[发明专利]一种行走轨道、作业设备及作业设备的使用方法

说明书

本发明一种行走轨道、作业设备及作业设备的使用方法，该行走轨道包括第一行走轨道，所述第一行走轨道包括多个轨道模块，多个所述轨道模块相互连接，至少部分轨道模块上固定有吸盘；至少部分相邻轨道模块之间可拆卸连接；该行走轨道、作业设备及作业设备的使用方法节省人力、且作业效率高。

技术领域

本发明涉及除锈机械领域，特别涉及一种行走轨道、作业设备及作业设备的使用方法。

背景技术

目前，市场上的除锈方式主要地可以分为抛丸除锈、喷砂除锈、无酸洗拉丝除锈。

抛丸除锈主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头机构的离心力抛出，被抛出的钢丸与待除锈物猛烈碰撞从而达到祛除待除锈物的锈蚀；抛丸除锈设备主要由抛丸器、耐磨橡胶环带、绞龙、提升、分离器、进料输送、除尘机、电器组合而成。喷砂除锈是利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面达到的一种除锈方法；一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。无酸洗拉丝除锈主要针对线材的除锈；无酸洗剥壳除锈机主要由变速箱五轮脱壳机构、可调节交叉抛物线钢丝刷轮、全封闭除锈室、强迫润滑装置、拉丝模架和电气控制系统组成。由此可见，无论是抛丸除锈机、喷砂除锈机还是无酸洗拉丝设备，其除锈时需要的设备都很多，且体积大，不易移动，只能通过移动被除锈件到除锈设备处才可以进行除锈操作，无法对无法移动的物体进行除锈。

基于此，发明了一种通过敲击实现除锈的装置，通过移动敲击装置可以给固定的物体表面除锈，解决了无法给体积较大不易移动(如船体)的物体除锈的问题。但是，在使用敲击装置除锈过程中需要人力不断地移动敲击除锈机构，浪费劳动力，且作业效率不高。

发明内容

基于此，本发明提供一种节省劳动力，且能够提高作业效率的行走轨道、作业设备及作业设备的使用方法。

本发明采用的技术方案是一种行走轨道，包括第一行走轨道，所述第一行走轨道包括多个轨道模块，多个所述轨道模块相互连接，至少部分轨道模块上固定有吸盘；至少部分相邻轨道模块之间可拆卸连接。

优选地，该行走轨道还包括第二行走轨道，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道相互平行设置；所述第一行走轨道和所述第二行走轨道之间设置有定位件，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道皆与所述定位件相垂直；所述定位件的一端与所述第一行走轨道可拆卸连接，另一端与所述第二行走轨道可拆卸连接。

优选地，所述轨道模块呈框状设置，所述吸盘固定连接在所述轨道模块的中部，所述轨道模块的侧边设置有行走导向板。

优选地，所述吸盘包括吸盘本体及真空泵，所述吸盘本体上设置有吸盘孔，所述吸盘孔与所述真空泵相连通。

优选地，至少部分相邻轨道模块之间可上下转动；相邻的所述轨道模块通过所述第一连接块和所述第二连接块可拆卸地铰接连接；所述第一连接块上设置有与所述第二连接块配合的固定槽，所述第一连接块上设置有第一连接孔，所述第二连接块上设置有与所述第一连接孔相配合的第二连接孔，所述第一连接块插入所述固定槽内，且通过插销贯穿所述第一连接孔和第二连接孔从而将相邻的轨道模块固定。

本发明还提供一种作业设备，包括作业装置以及上述任一项所述的行走轨道，所述作业装置滑动连接于所述行走轨道上。

优选地，所述作业装置包括行走机构和作业机构，所述行走机构可沿所述行走轨道移动；所述行走机构的长度方向与所述行走轨道垂直；所述作业机构连接在所述行走机构上，且所述作业机构可沿所述行走机构的长度方向移动。

优选地，所述作业机构包括第一作业机构和第二作业机构，所述第一作业机构和所述第二作业机构皆滑动连接于所述行走机构；所述作业机构还包括连接带和固定轮，所述连接带绕过所述固定轮，所述连接带的一端与所述第一作业机构固定连接，另一端与所述第二作业机构固定连接；所述第一作业机构和所述第二作业机构的移动速度相同，移动方向相反。