[发明专利]一种农业机械自动转向装置

说明书

本发明公开了一种农业机械自动转向装置，包括方向盘，所述方向盘的底端轴心固定连接有减速电机，所述减速电机的底端外部固定连接有固定架，所述减速电机的底端轴心固定连接有扭矩限制型联轴器，所述扭矩限制型联轴器的底端轴心固定连接有转向轴，所述扭矩限制型联轴器的外侧表面固定连接有润滑套筒，所述润滑套筒的内部设置有润滑油棉，所述润滑套筒的底部表面固定连接有润滑输送导管，所述润滑输送导管与润滑套筒的内部相互连通，所述润滑输送导管的另一端固定在转向轴的外侧外部；通过设计的润滑套筒和润滑油棉，活塞将润滑油棉内部蕴含的润滑油输送至转向轴外部，农业机械在田地间行驶过程中润滑机构持续为自动转向装置进行润滑作业。

技术领域

本发明属于技术领域农业机械，具体涉及一种农业机械自动转向装置。

背景技术

随着国家提升农机化水平及加快农村基础设施政策的实施，我国的农机产 业得到显著的发展，并形成完整的工业体系，农业机械的迅猛发展及其在农村 中的应用加快了我国农村农业劳动力结构革新，自动导航是现代农业机械智能 化发展的重要方面，配备自动导航的农业机械能够以较高的精度沿设定路线自 动行驶，在减轻工作人员劳动强度的同时能够保证较高的作业质量，而自动转 向是实现农业机械行驶控制的重要支撑技术之一，目前市面上出现的农业机械 自动转向装置，仍存在各种各样的不足，不能够满足生产生活的需求。

如授权公告号为CN209395869U所公开的一种农业机械自动驾驶的自动转 向装置，虽然实现了使得转向箱体更加的稳固，固定齿轮转动带动中承转轴 转动，传动效率高，中承转轴带动连接杆从而带动转向杆转动，从而进行转 向，转向稳定，方便使用者的使用，但是并未解决现有的农业机械自动转向 装置其转向轴与扭矩限制型联轴器需要及时进行润滑作业，防止转向轴长时 间使用发生磨损从而导致自动转向装置产生卡顿的问题，为此我们提出一种 农业机械自动转向装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业机械自动转向装置，以解决上述背景技 术中提出的现有的农业机械自动转向装置其转向轴与扭矩限制型联轴器需要 及时进行润滑作业，防止转向轴长时间使用发生磨损从而导致自动转向装置 产生卡顿的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业机械自动转向装 置，包括方向盘，所述方向盘的底端轴心固定连接有减速电机，所述减速电 机的底端外部固定连接有固定架，所述减速电机的底端轴心固定连接有扭矩 限制型联轴器，所述扭矩限制型联轴器的底端轴心固定连接有转向轴，所述 扭矩限制型联轴器的外侧表面固定连接有润滑套筒，所述润滑套筒的内部设 置有润滑油棉，所述润滑套筒的底部表面固定连接有润滑输送导管，所述润 滑输送导管与润滑套筒的内部相互连通，所述润滑输送导管的另一端固定在转向轴的外侧外部。

优选的，所述润滑套筒的顶部端口设置有活塞，所述活塞固定在润滑油 棉的顶部表面，所述活塞的外径与润滑套筒的内径相等。

优选的，所述扭矩限制型联轴器在润滑套筒的顶端固定连接有限位挡板， 所述限位挡板的底部表面固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的另一端固定 在活塞的顶部表面。

优选的，所述方向盘的内部表面固定连接有亲肤棉垫，所述亲肤棉垫的 外部轮廓为波浪形结构，所述亲肤棉垫的外侧表面开设有透气孔。

优选的，所述方向盘的内部开设有环形收纳槽，所述环形收纳槽的内部 内壁固定连接有吸汗棉，所述透气孔与环形收纳槽的内部相互连通。

优选的，所述固定架的纵向截面为“匚”字形结构，所述固定架的内部 底端设置有工具盒，所述工具盒的端面与固定架的外侧表面相互平齐。

优选的，所述工具盒的内端表面开设有储物槽，所述储物槽的外部端口 设置有防护盖板，所述防护盖板的外侧表面与工具盒的内端表面相互平齐。

优选的，所述防护盖板与储物槽的端口内壁固定连接有固定铰链，所述 防护盖板的另一端外侧表面固定连接有拉把，所述防护盖板覆盖固定在储物 槽的端口内部。