[发明专利]多功能互感式电动车窗防夹控制器和控制方法

权利要求书

1.一种多功能互感式电动车窗防夹控制器，其特征在于：包括控制电路和电枢BEM信号互感器T1，所述控制电路包括主控芯片U1，所述电枢BEM信号互感器T1包括初级绕组和次级绕组；

所述初级绕组的一端和所述次级绕组的一端同时接地，所述初级绕组的另一端用于接入BEM纹波信号，所述次级绕组的另一端与所述主控芯片U1的一端电连接；

所述主控芯片U1用于根据所述BEM纹波信号的脉宽形变来生成能控制车窗电机M运行的防夹控制信号。

2.根据权利要求1所述的多功能互感式电动车窗防夹控制器，其特征在于：所述控制电路还包括运算放大器U2、斯密特触发器U5和驱动芯片U4；

所述次级绕组的另一端与所述运算放大器U2的第六脚电连接，所述运算放大器U2的第七脚经过一个RC滤波电路后与所述斯密特触发器U5的第一脚电连接，所述斯密特触发器U5的第十二脚与所述主控芯片U1的第二脚电连接；

所述主控芯片U1的第十脚与所述驱动芯片U4的第一脚电连接，所述主控芯片U1的第十一脚与所述驱动芯片U4的第二脚、第三脚电连接，所述驱动芯片U4的第七脚和第八脚生成能驱动继电器K1来控制车窗电机M运行的驱动信号。

3.根据权利要求2所述的多功能互感式电动车窗防夹控制器，其特征在于：还包括电阻R13，所述电阻R13的一端与所述初级绕组的一端电连接且另一端与所述主控芯片U1的第十四脚电连接。

4.根据权利要求2所述的多功能互感式电动车窗防夹控制器，其特征在于：还包括电容C12、电阻R15和电容C6；

所述电容C12的一端接输入电压信号且另一端同时与所述运算放大器U2的第二脚、所述电阻R15的一端和所述电容C6的一端电连接，所述电阻R15的另一端和所述电容C6的另一端同时与所述运算放大器U2的第一脚电连接，所述运算放大器U2的第一脚与所述主控芯片U1的第十八脚电连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的多功能互感式电动车窗防夹控制器，其特征在于：所述初级绕组包括初级磁环以及绕制所述初级磁环1-2圈的康铜丝，所述康铜丝的直径为1.5mm且阻值为5-10毫欧，所述次级绕组包括次级磁环以及绕制所述次级磁环500-1000圈的漆包线，所述漆包线的直径为0.1mm。

6.根据权利要求2至4任一所述的多功能互感式电动车窗防夹控制器，其特征在于：还包括稳压电路，所述稳压电路包括三端电源稳压芯片U3、二极管D1、电容C7和电容C8；

所述二极管D1的阳极接入输入电压信号且阴极同时与所述三端电源稳压芯片U3的第一脚、所述电容C7的一端电连接，所述三端电源稳压芯片U3的第三脚同时与所述主控芯片U1的第一脚、所述运算放大器U2的第八脚、所述斯密特触发器U5的第十四脚以及所述电容C8的一端电连接，所述三端电源稳压芯片U3的第二脚、所述电容C7的另一端以及所述电容C8的另一端接地。

7.根据权利要求6所述的多功能互感式电动车窗防夹控制器，其特征在于：所述输入电压信号为12V，所述三端电源稳压芯片U3的第三脚的输出电压信号为5V。

8.一种互感式电动车窗防夹控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、采集车窗电机M的BEM纹波信号；

S2、判断所述BEM纹波信号的脉宽形变是否大于预设阈值，若是，则生成防夹控制信号，以控制车窗电机M运行。

9.根据权利要求8所述的互感式电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：

判断所述车窗电机M启动后的时间是否到达预设延时时长，若是，则判断所述BEM纹波信号的脉宽形变是否大于预设阈值，若是，则生成防夹控制信号，以控制车窗电机M运行，所述预设延时时长为40ms-60ms之间。

10.根据权利要求8所述的互感式电动车窗防夹控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下步骤：

读取车窗当前位置和按键输入信号，若所述按键输入信号为车窗升降信号，则输出开关信号来驱动车窗电机M进行上下升降运动，若所述车窗升降信号为车窗上升信号，则对所述BEM脉冲信号进行加计数，以得到车窗实时位置，若所述车窗升降信号为车窗下降信号，则对所述BEM脉冲信号进行减计数，以得到车窗实时位置，所述BEM脉冲信号为斯密特触发器U5转换所述BEM纹波信号后所得到的数字脉冲信号；

判断所述车窗实时位置是否处于防夹区域，若是，则判断所述BEM纹波信号的脉宽形变是否大于预设阈值，若是，则生成防夹控制信号，以控制车窗电机M反转，所述防夹区域在车窗上升最低值和车窗上升最高值之间，所述车窗上升最低值的取值范围为车窗从底端上升30mm至80mm之间，所述车窗上升最高值的取值范围为车窗上升到离顶端3mm至5mm之间。