[发明专利]基于POI空间距离的定位方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于POI空间距离的定位方法，其特征在于，包括：

获取当前位置的待定位指纹；

将所述待定位指纹输入至预设定位指纹库，计算所述待定位指纹的定位概率；

确定所述预设定位指纹库中定位概率大于设定概率阈值的中间定位指纹对应的位置为中间位置；

若所述中间位置至少为两个，且，任意所述两个中间位置的定位概率之差小于设定差值，则获取所述当前位置的上一定位位置；

将所述中间位置的POI空间距离与所述上一定位位置的POI空间距离进行比较，确定目标位置；

其中，POI空间距离是指，应用一定的规则将各个POI之间的距离用量化的形式进行表示的一个量，用来模拟现实世界的真实距离；

所述预设定位指纹库中存储有设定数量的参考位置的定位指纹和各个所述参考位置的POI空间距离；

所述POI空间距离的计算方式包括：

针对每个参考位置，选定任意一个参考位置为基准位置；

基于各个参考位置与所述基准位置之间的距离关系，按照实际各个距离和POI空间距离的对应关系，确定各个参考位置的POI空间距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述中间位置的POI空间距离与所述上一定位位置的POI空间距离进行比较，确定目标位置，包括：

计算各个所述中间位置的POI空间距离和所述上一定位位置的POI空间距离之差，确定差值最小的中间位置作为目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：实时和/或周期性通过获取定位指纹以确定当前位置；

相应的，获取所述当前位置的上一定位位置，包括：

获取上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹；

根据所述上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹确定上一定位位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹确定上一定位位置，包括：

将所述上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹输入至所述预设定位指纹库进行比对，确定定位概率；

若所述定位概率为1，则确定所述上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹确定的位置为上一定位位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置的定位指纹的获取过程包括：

针对每个参考位置，应用设定定位指纹采集设备采集进行第一预设次数的定位指纹采集，对多个定位指纹执行奇异值处理、排序、计算均值和方差的操作，以确定各个参考位置的定位指纹；

相应的，获取当前位置的待定位指纹包括：

针对所述当前位置，应用所述设定指纹采集设备进行第二预设次数的待定位指纹采集，对多个所述待定位指纹执行奇异值处理、排序、计算均值和方差的操作，以确定所述当前位置的待定位指纹。

6.一种基于POI空间距离的定位装置，其特征在于，包括：

待定位指纹获取模块，用于获取当前位置的待定位指纹；

定位概率计算模块，用于将所述待定位指纹输入至预设定位指纹库，计算所述待定位指纹的定位概率；

中间位置确定模块，用于确定所述预设定位指纹库中定位概率大于设定概率阈值的中间定位指纹对应的位置为中间位置；

位置获取模块，用于在所述中间位置至少为两个，且，任意所述两个中间位置的定位概率之差小于设定差值时，获取所述当前位置的上一定位位置；

目标位置确定模块，用于将所述中间位置的POI空间距离与所述上一定位位置的POI空间距离进行比较，确定目标位置；

其中，POI空间距离是指，应用一定的规则将各个POI之间的距离用量化的形式进行表示的一个量，用来模拟现实世界的真实距离；

所述预设定位指纹库中存储有设定数量的参考位置的定位指纹和各个所述参考位置的POI空间距离；

所述POI空间距离的计算方式包括：

针对每个参考位置，选定任意一个参考位置为基准位置；

基于各个参考位置与所述基准位置之间的距离关系，按照实际各个距离和POI空间距离的对应关系，确定各个参考位置的POI空间距离。