[发明专利]一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置

权利要求书

1.一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，包括底座(1)、第一支护板(14)、第二支撑杆(16)和第三支撑杆(22)，其特征在于：所述底座(1)的下方设置有万向轮(2)，且底座(1)的上方法兰连接有液压杆(3)，并且液压杆(3)与底座(1)之间螺栓固定有固定支板(4)，所述液压杆(3)的上端连接有支撑柱(5)，且支撑柱(5)的下端外侧螺栓固定有固定环(6)，并且支撑柱(5)的外侧螺栓固定有固定座(7)，所述固定座(7)的左侧螺栓固定有伺服电机(8)，且伺服电机(8)的输出端连接有第一螺纹杆(9)，并且固定座(7)的右侧轴承连接有第二螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(9)与第二螺纹杆(10)之间连接有传动带(11)，所述支撑柱(5)的外侧套接有活动块(12)，且支撑柱(5)的上端螺栓固定有第一支护板(14)，并且活动块(12)的外侧轴连接有第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)的上端轴连接有第二支护板(15)，且第一支撑杆(13)的外侧轴连接有第二支撑杆(16)，并且第二支撑杆(16)的外侧连接有绕线轮(17)，所述绕线轮(17)与固定环(6)之间连接有拉索(18)，所述第二支护板(15)的外侧通过连接块(19)连接有侧板(20)，且侧板(20)的外侧轴连接有半齿轮(21)，并且半齿轮(21)的外侧设置有第三支撑杆(22)，所述侧板(20)的内部开设有容置腔(23)，且容置腔(23)的内部设置有活动板(24)，所述侧板(20)的下端贯穿有限位销(25)，且限位销(25)与侧板(20)之间连接有复位弹簧(26)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(10)对称分布，且第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(10)通过传动带(11)构成联动结构，并且第一螺纹杆(9)和第二螺纹杆(10)两者均与活动块(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述活动块(12)呈倒置圆台形结构，且活动块(12)的中心位置贯穿有支撑柱(5)，并且活动块(12)与支撑柱(5)构成嵌套结构，同时活动块(12)与第一支撑杆(13)构成旋转结构，且第一支撑杆(13)与第二支护板(15)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述第一支撑杆(13)的下表面开设有限位槽(1301)，且限位槽(1301)与第三支撑杆(22)构成卡合结构，并且第三支撑杆(22)与侧板(20)构成旋转结构，同时限位槽(1301)与绕线轮(17)关于第一支撑杆(13)的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述第二支护板(15)的上表面等距设置有限位钉(1501)，且限位钉(1501)呈弧形结构，并且限位钉(1501)与第二支护板(15)焊接为一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述第二支撑杆(16)与第一支撑杆(13)之间连接有扭力弹簧(1602)，且第二支撑杆(16)通过扭力弹簧(1602)与第一支撑杆(13)构成弹性旋转结构。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述第二支撑杆(16)的上端设置有托块(1601)，且托块(1601)与第一支护板(14)和第二支护板(15)两者的连接处位置相对应，并且托块(1601)贴合于第一支护板(14)和第二支护板(15)两者的下表面。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述活动板(24)与容置腔(23)间隙配合，且活动板(24)与侧板(20)构成伸缩结构，并且活动板(24)的外侧等距设置有齿块(2401)，同时活动板(24)通过齿块(2401)与半齿轮(21)啮合连接，且半齿轮(21)与第三支撑杆(22)焊接为一体化结构。

9.根据权利要求1所述的一种高稳定性的伸展式煤矿开采用掘进支护装置，其特征在于：所述活动板(24)的上下两端表面均开设有限位孔(2402)，且限位孔(2402)与限位销(25)构成卡合结构，并且限位销(25)通过复位弹簧(26)与侧板(20)构成弹性伸缩结构。