[发明专利]视频内窥镜和用于视频内窥镜的手柄

说明书

视频内窥镜和用于视频内窥镜的手柄。视频内窥镜特别是医疗或工业视频内窥镜，其包括具有壳体和相对于壳体可旋转地安装的接口部的手柄以及具有一个或多个电子图像传感器的细长轴，其中轴的近端部分可拆卸地连接到手柄的接口部，接口部包括电连接到接口部的电气传输元件的第一连接器元件，轴包括电连接到一个或多个电子图像传感器的第二连接器元件，第一连接器元件和第二连接器元件协作以形成可拆卸的电气连接，手柄包括配置在接口部的外壳处的电气连接组件，在接口部相对于壳体的多个旋转位置中，电气连接组件形成与手柄的至少一个固定的电气和/或电子部件的电气连接。本发明还涉及用于视频内窥镜的手柄。

技术领域

本发明涉及根据技术方案1的前序的视频内窥镜，优选地涉及根据技术方案1的前序的医疗视频内窥镜。本发明还涉及用于视频内窥镜的手柄。

背景技术

内窥镜典型地包括细长轴和手柄，该轴被构造成用于插入人体或动物体或要被内窥镜观察的另一个目标物的内腔中。细长轴可以是刚性的或柔性的。手柄被设计为在内窥镜检查过程中由使用者握持，并且可以具有用于控制内窥镜的各种功能的控制元件，其中手柄保持在腔体外部。内窥镜包括用于在身体或目标物的腔体中生成物场(object field)的图像的光学系统。在视频内窥镜中，生成的图像由电子图像传感器拍摄并显示在监视器上。根据视频内窥镜的广泛类型，电子图像传感器配置在轴的远(即远离使用者)端部分中，并且由图像传感器生成的图像信号朝向内窥镜的近(即接近使用者)端部分电传输，以将内窥镜图像显示在监视器上。

在内窥镜检查过程中，经常需要改变内窥镜的旋转方向。例如，已知斜视内窥镜，其具有偏离轴的纵向轴线的观察方向，并且通过调节轴的旋转方向而允许观察体腔内的不同物场。作为优选，例如由于人体工程学的原因，为了在轴的旋转过程中保持手柄的方向不变，内窥镜可以构造为使得轴相对于手柄可旋转，并且当斜视内窥镜的观察方向将要改变时，在具有传统杆状透镜系统的内窥镜中，图像方向不受轴的旋转的影响，其中图像由位于手柄中的非旋转图像传感器检测。

在将电子图像传感器固定地安装在轴中的视频内窥镜中，当轴旋转时，图像传感器将旋转，因此轴的旋转将引起监视器上显示的图像的旋转。监视器上显示的旋转图像使使用者在腔体内的导航更加困难，这可能导致内窥镜检查过程延长，并可能增加涉及医疗内窥镜介入的风险。因此，已知提供一种图像处理单元，该图像处理单元构造为用于使要被使用者观察的监视器上显示的图像竖立(erect)。

在US 2010/0125166 A1中，公开了一种侧视视频内窥镜，其具有刚性内窥镜管和设置在内窥镜轴的远端上的图像传感器。通过旋转配置在轴的近端上的轮，能够旋转图像。

根据涉及联接有可旋转联轴器的无线相机的EP 2428155 B1，提供了一种系统，该系统包括内窥镜和可拆卸相机头。内窥镜设置有应答器/收发器，并且可拆卸的相机头设置有相应的应答器/收发器，从而将电能从相机头传输到内窥镜。此外，经由CCD或CMOS装置由内窥镜生成的图像数据也可以从内窥镜无线传输至可拆卸相机头。

如US 8,187,171 B2中公开的，视频内窥镜包括具有纵向轴线的细长轴和在该轴的近端的手持件，该轴的远端设置有电子图像传感器。图像传感器经由沿着轴延伸的电气连接而连接到配置在手持件上的电气连接件。图像传感器和连接件能够围绕轴的纵向轴线相对于彼此旋转。该电气连接包括至少一个柔性的细长电路板，该电路板能够绕其纵向扭转并且具有至少一个导电线。

在US 9,907,457 B2中记载了一种内窥镜，该内窥镜在其插入轴的远端处具有可摇摄的相机，该可摇摄的相机组件可枢转以提供能够等于或大于180度的视场范围。内窥镜手柄的远端部分可以相对于内窥镜手柄的近端手持部分旋转，设置旋转编码器以将插入轴相对于手柄的旋转位置转换为信号，以通过电子处理器校正图像方向。