[发明专利]一种脊柱椎弓根定位器

权利要求书

1.一种脊柱椎弓根定位器，其特征在于：包括底座(1)、安装主体(2)安装箱(3)和动力单元(6)；

底座(1)：其设有两个，且每个底座(1)顶面固定有支撑板(4)，两个支撑板(4)的顶面与固定板(5)的底面两侧固定连接，所述固定板(5)的顶面前侧固定有主滑槽(9)，所述主滑槽(9)内滑动连接有滑块(10)，所述固定板(5)的后侧面固定有配重箱(7)，所述配重箱(7)内固定有配重块(8)；

安装主体(2)：所述滑块(10)的顶面前侧与安装主体(2)的底面后侧固定连接，所述安装主体(2)为框架式结构，所述安装主体(2)的内部两侧设有两个滑槽(13)，所述安装主体(2)的中间设有滑动板(12)，所述滑动板(12)的两端分别与两个滑槽(13)滑动连接，所述滑动板(12)的侧面中间设有螺纹孔；

安装箱(3)：所述安装主体(2)的底面中间与安装箱(3)的顶面固定连接，所述安装箱(3)的内部阵列有旋转轴(14)，且旋转轴(14)的两端分别与安装箱(3)的内部两个侧面转动连接，所述旋转轴(14)的侧面固定有安装座(15)，所述安装座(15)的底部安装有激光发射组件(16)，所述安装箱(3)的外侧面阵列有电机三(17)，每个电机三(17)对应一个旋转轴(14)，且电机三(17)的输出轴与旋转轴(14)的一端固定连接；

动力单元(6)：其包含电机一(61)、丝杠(62)、直齿(63)、齿条(64)和电机二(65)，所述滑块(10)的后侧面顶部固定有齿条(64)，所述配重箱(7)的顶面中间固定有电机二(65)，所述电机二(65)的输出轴端部固定连接有直齿(63)，所述直齿(63)与齿条(64)啮合，所述安装主体(2)的内部设有丝杠(62)，且丝杠(62)的两端分别与安装主体(2)的内部两个侧面中间转动连接，所述安装主体(2)的外侧面中间固定有电机一(61)，所述电机一(61)的输出轴与丝杠(62)的一端固定连接，所述丝杠(62)与滑动板(12)的侧面中间的螺纹孔螺纹连接；

其中：还包括控制器(11)，其中一个支撑板(4)的外侧面固定有控制器(11)，所述控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述控制器(11)的输出端与电机一(61)、电机二(65)、电机三(17)和激光发射组件(16)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱椎弓根定位器，其特征在于：还包括加强肋一(18)，所述固定板(5)的底部两侧分别固定有两个加强肋一(18)，两个加强肋一(18)的外侧面分别与两个支撑板(4)的侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种脊柱椎弓根定位器，其特征在于：还包括手术灯(19)，所述安装主体(2)的底部两侧安装有两个手术灯(19)，所述手术灯(19)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种脊柱椎弓根定位器，其特征在于：还包括顶机壳(20)，所述安装主体(2)的顶部通过螺栓安装有顶机壳(20)，且顶机壳(20)将安装主体(2)的顶端封闭。

5.根据权利要求1所述的一种脊柱椎弓根定位器，其特征在于：还包括加强肋二(21)，所述安装主体(2)的底面后侧两边固定有两个加强肋二(21)，两个加强肋二(21)的后侧面分别与滑块(10)的前侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种脊柱椎弓根定位器，其特征在于：还包括防护壳(22)，所述配重箱(7)的顶面通过螺栓安装有防护壳(22)，所述防护壳(22)将电机二(65)、直齿(63)和齿条(64)保护在内部。

7.根据权利要求1所述的一种脊柱椎弓根定位器，其特征在于：还包括万向轮(23)，每个底座(1)的底面安装有两个万向轮(23)。