[发明专利]垂直循环立体车库吊篮驻车自稳及载车板失效检测系统

说明书

本发明提出垂直循环立体车库吊篮驻车自稳及载车板失效检测系统，所述系统中的立体车库设有多个用于驻车的吊篮（102），各吊篮在车库贮车空间内的竖向平面周转运行，所述吊篮底面处设有槽形件（3），车库基座（104）处设有导轮（2），所述导轮的轮面和槽形件走向均与吊篮周转运行面平行；当吊篮周转运行至车库最下方停靠以使吊篮内的载车板（4）可供车辆（103）出入时，车库基座导轮进入吊篮底面槽形件的导槽内，车辆出入动作对载车板的施力驱动吊篮摆动，使吊篮槽形件导槽压于导轮轮面，所述导轮通过槽形件对载车板制动并支撑载车板；本发明可以提高垂直循环系统驻车的稳定性，提高泊车舒适度。

技术领域

本发明涉及垂直循环立体（机械）车库技术领域，尤其是垂直循环立体车库吊篮驻车自稳及载车板失效检测系统。

背景技术

现有垂直循环立体车库结构和动作原理是上下驱动轮带动链轨作垂直方向的回转，载车板（吊篮）是挂在链轨上实现泊车。载车板机构运动过程中，到达驻车位置时，载车机构底部无任何支撑机构；下方悬空，故而车位因为惯性会以转轴为中心频繁摇摆，自稳性能差；载车板上有车时，载车板吊杆受到较大向下拉力；频繁的摇摆导致吊杆受力不均且不断变化，长时间会影响载车板吊杠的使用寿命。且载车板下方无支撑，车子驶入/驶出载车机构时也会引起车板前后晃动。长时间频繁的摆动晃动，会引起载车板吊杆以及载车板变形等问题，影响车库的使用寿命，严重的还可能引发载车板吊篮疲劳失效的重大事故。且现有垂直循环立体车库没有载车板失效（变形）的有效检测措施。

发明内容

本发明提出垂直循环立体车库吊篮驻车自稳及载车板失效检测系统，可以提高垂直循环系统驻车的稳定性，提高泊车舒适度。

本发明采用以下技术方案。

垂直循环立体车库吊篮驻车自稳及载车板失效检测系统，所述系统中的立体车库设有多个用于驻车的吊篮（102），各吊篮在车库贮车空间内的竖向平面周转运行，所述吊篮底面处设有槽形件（3），车库基座（104）处设有导轮（2），所述导轮的轮面和槽形件走向均与吊篮周转运行面平行；当吊篮周转运行至车库最下方停靠以使吊篮内的载车板（4）可供车辆（103）出入时，车库基座导轮进入吊篮底面槽形件的导槽内，车辆出入动作对载车板的施力驱动吊篮摆动，使吊篮槽形件导槽压于导轮轮面，所述导轮通过槽形件对载车板制动并支撑载车板。

所述导轮以L形件（1）固定于车库基座上。

所述吊篮以载车板吊杆（11）悬吊于立体车库的铰链机构处；当车辆进出载车板时，所述导轮、载车板吊杆共同承载载车板的载荷。

所述槽形件为槽钢；所述L形件为L型钢；所述车库基座为混凝土基座。

当吊篮周转运行至车库最下方停靠时，所述载车板位于车库基座处的基坑（106）处；载车板的进车端和出车端位于基坑坑沿处。

所述导轮在车库基座处成多行设置，每一行导轮均与吊篮底面的槽形件导槽匹配对应。

当车库基座导轮进入吊篮底面槽形件的导槽后，导轮对吊篮摆动限位以防止载车板与基坑碰撞。

基坑内设有与立体车库控制机构相连的安全开关（6），当所述载车板运行至车库基座处的基坑处时，载车板中部位于安全开关上方。

当所述载车板运行至车库基座处的基坑处时，若载车板中部的形变超过阈值，则安全开关被载车板底部的安全开关打板（10）触发。

所述立体车库以垂直循环设备（101）驱动各吊篮在车库贮车空间内的竖向平面周转运行，当安全开头被触发时，立体车库锁定垂直循环设备使之停止吊篮运行。