[发明专利]一种餐厅递送机器人装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种餐厅递送机器人装置及控制方法，本发明在现有公开系统实现基础上引入云平台，将云平台和餐厅PMS系统实现对接，餐厅PMS系统获取云端平台的地图和导航点位置信息，餐厅PMS系统通过二维码与传递信息，提升整个递送流程效率。本发明的优势在于通过云平台地图数据展示和导航点设置在即可在云端完成，安装部署时不再需要到客户现场进行，降低系统部署和维护成本；同时云平台可以收集展示餐厅的机器人递送数据，为餐厅运营提供数据指导。

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤其涉及一种餐厅递送机器人装置及控制方法。

背景技术

近年来随着人工智能技术发展，传统行业受到来自新技术的冲击，开始利用人工智能术改变和优化传统行业的工作流程、工作方法、技术方案实现等，部分场景开始使用机器人替代原来的人类完成相应的工作任务，提升业务处理效率、改善业务服务质量、降低业务运营成本。

在餐厅的场景下，传统的餐厅通过服务器进行走菜和回收餐盘，在走菜的过程中餐盘可能接触到多个人员，容易造成食品安全风险；另外随着社会发展，人力成本越来越高，对餐厅的运营也带来更大的压力。餐厅递送机器人的出现恰好能够解决这些问题，一方面机器人走菜过程和收盘过程完全封闭进行，没有中间人员接触到菜品，避免了不必要的食品安全风险；一方面机器人可以代替服务器，24小时提供走菜服务，任劳任怨不会有情绪；另外机器人还可以提升整个餐厅的服务形象，树立高大上的品牌优势。

当前在海底捞、全聚德等餐厅已经出现了送餐机器人，该机器人存在一些缺陷，主要体现在几个方面，一是送餐过程中柜门没有加锁设计，在餐厅送餐过程中容易受到污染，给食品安全带来风险；二是送餐机器人没有与餐厅的PMS对接，形成一个完整高效的流程，每次厨房出菜，服务员需要手工输入菜品和桌号，使用复杂，效率低；三是送餐机器人没有云平台，餐厅运营机器人送餐的时长、频次等数据没有收集、统计分析以便为餐厅的后续业务运营决策提供指导。

发明内容

本发明的目的是提供一种餐厅递送机器人装置及控制方法，该装置和方法能够替代传统餐厅里人工服务员的走菜和收盘工作，降低菜品传播病菌风险，降低餐厅运营成本，提升餐厅品牌形象。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案包括下述步骤：

A、机器人在餐厅使用激光雷达扫描并建立地图信息，同时将地图数据上传到云平台；

B、在云平台的地图中设置餐厅的每个桌号位置信息；

C、餐厅PMS系统同步获取云平台的餐厅桌号和位置信息；

D、餐厅厨房出菜，餐厅PMS系统同时输出菜品对应二维码，二维码包含菜品名称和桌号等信息；

E、机器人扫描二维码，获取菜品和菜品需要送达的桌号位置信息；

F、机器按照桌号位置依次前往：达到某一桌号位置时，播报语音菜送达提示并自动打开

橱柜

G、服务员取出菜品并给与机器人确认，并自动关闭柜门；

H、机器人重复上一步骤，直到所有菜品都已送达，然后返回厨房或待机点：

本发明的有益效果：提出一种餐厅递送机器人装置及控制方法，该装置和方法能够替代传统餐厅里人工服务员的走菜和收盘工作，降低菜品传播病菌风险，降低餐厅运营成本，提升餐厅品牌形象；同时相对于现有的餐厅机器人走菜时需要服务员输入每个菜品或者输入选择每个桌号，更加高效便捷；另外本发明也引入了递送机器人放置菜品的橱柜自动上锁和自动开锁的流程，使得菜品在餐厅传递过程中更加安全，避免传送途中受到污染。

本发明同时还提供了一种能够进行地图展示和导航点设置等功能的云端平台系统，具体包括：地图构建、导航点管理、链路连接管理、机器人设备管理、递送监控等部分。