[发明专利]深度视频处理方法、装置、存储介质与电子设备

权利要求书

1.一种深度视频处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理视频中至少两帧原始深度信息；

根据所述至少两帧原始深度信息先进行深度图像生成过程，再进行插帧处理过程，生成第一中间视频；

根据所述至少两帧原始深度信息先进行插帧处理过程，再进行深度图像生成过程，生成第二中间视频；

将所述第一中间视频与所述第二中间视频进行融合，生成目标深度视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两帧原始深度信息先进行深度图像生成过程，再进行插帧处理过程，生成第一中间视频，包括：

将所述至少两帧原始深度信息分别转换为对应的深度图像；

根据所述至少两帧原始深度信息对应的深度图像，进行插帧处理过程；

基于插帧得到的深度图像与所述至少两帧原始深度信息对应的深度图像，生成第一中间视频。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少两帧原始深度信息先进行插帧处理过程，再进行深度图像生成过程，生成第二中间视频，包括：

根据所述至少两帧原始深度信息进行插帧处理过程，并将插帧得到的深度信息与所述原始深度信息分别转换为对应的深度图像；

基于所述插帧得到的深度信息与所述原始深度信息分别对应的深度图像，生成第二中间视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述插帧得到的深度图像与所述插帧得到的深度信息具有相同的帧数和相同的时间戳。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一中间视频与所述第二中间视频进行融合，生成目标深度视频，包括：

对所述第一中间视频与所述第二中间视频中，处于相同时间戳的图像帧进行加权计算，得到每个时间戳对应的目标图像帧；

将所述目标图像帧按照时间顺序排列，生成目标深度视频。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理视频中至少两帧原始深度信息，包括：

获取由深度传感器输出的至少两帧深度传感信号，其中每一帧深度传感信号与所述待处理视频中的一帧图像具有对应关系；

按照预设尺寸对所述至少两帧深度传感信号进行排列，得到二维的原始深度信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述深度传感器包括结构光模组；

所述深度传感信号包括：所述结构光模组采集激光条纹、格雷码、正弦条纹中的任意一种或多种，并进行编码所得到的信号。

8.一种深度视频处理装置，其特征在于，包括：

原始信息获取模块，用于获取待处理视频中至少两帧原始深度信息；

第一视频生成模块，用于根据所述至少两帧原始深度信息先进行深度图像转换，再进行插帧处理，生成第一中间视频；

第二视频生成模块，用于根据所述至少两帧原始深度信息先进行插帧处理，再进行深度图像转换，生成第二中间视频；

中间视频融合模块，用于将所述第一中间视频与所述第二中间视频进行融合，生成目标深度视频。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7任一项所述的方法。