[发明专利]一种汽车轮胎自动对齐装配设备

说明书

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车轮胎自动对齐装配设备，包括有行驶机构、直线移动机构、升降机构、轮胎固定机构、螺栓装配机构、螺栓对齐机构和控制器；直线移动机构安装于行驶机构上且运动方向沿行驶机构长度方向设置，直线移动机构的工作端设置一对，一对升降机构分别与直线移动机构的一对工作端连接，轮胎固定机构设置于靠近行驶机构前端的升降机构上，螺栓装配机构和螺栓对齐机构设置于靠近行驶机构后端的升降机构上，工作状态下，安装于轮胎固定机构上的轮胎、螺栓装配机构工作端、螺栓对齐机构工作端处于同一轴线；该方案实现了装配对齐的自动化，定位精度高，结构稳定性高，可精确调节位置，装配效率高，节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车轮胎自动对齐装配设备。

背景技术

汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程。

装配的基础件安装在固定的装配工作台上或工作地的固定支撑架上，由一组工人将待装件按着工艺要求逐一安装到基础件上，一直到完成汽车产品的装配任务，在固定式装配过程中，允许对部分装配件进行修整或选配，并以手工操作为主，在单件小批量、大批量生产中的重量及外形尺寸比较小、结构比较简单及装配工序比较少的总成装配中广为应用，在新产品的试制过程中，这种装配形式也多被采用。

汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求，汽车装配流水线的传输方式有同步传输的也可以是非同步传输，根据配置的选择，实现汽车零件手工装配或半自动装配，装配线在汽车的批量生产中不可或缺。

随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高，整车装配线和零部件装配线向柔性化装配线方向发展；加注设备向真空加注设备方向发展；汽车装配线试验检测设备向微机控制，数字化，高精度，自动化方向发展；专用装配设备向高精度，适应性，自动化方向发展；以静扭扳手和定扭矩电动扳手替代冲击式气动扳手是汽车装配线装配工具的发展趋势，目前的发展趋势是，机器人在汽车装配线中被广泛采用；电子计算机技术在生产过程中得到广泛应用；采用柔性装配线。

汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。

现有多种汽车轮胎装配的设备，轮胎装配经常需要手工进行调节，在进行轮胎安装时，轮胎通常需要手动对齐，在进行轮胎安装的过程中需要手动进行调节，对轮胎进行手动螺栓锁紧，轮胎在进行安装需要经验丰富的工人进行调整，整个轮胎安装工作十分繁重，有时在进行安装时工人还容易受伤，造成汽车轮胎安装的复杂。

中国专利CN201910492226.0公开了一种汽车轮胎一体化自动装配设备，包括固定座、限位座、旋转座和移动车，移动车水平设置，固定座、限位座和旋转座均设置在移动车上，固定座、限位座和旋转座均竖直设置，固定座包括弧形板、第一侧板、第二侧板、第一电机、滚轴、升降机和第一移动体，第一电机水平设置，滚轴水平设置，旋转座包括螺栓套、电动扳手、旋转盘、第二电机、支撑架和第二移动体，第二移动体水平设置，电动扳手水平设置，本发明的一种汽车轮胎一体化装配设备，能快速进行轮胎安装，对轮胎位置进行固定，同时能对轮胎进行自动螺栓锁紧。但其使用的升降机构仅可以对轮胎进行升降，不便于对齐定位，且升降方式精度仍然有待提高。该方案需要人工对齐装配，误差较大。

发明内容