[发明专利]一种疫苗填装生产线

权利要求书

1.一种疫苗填装生产线，其特征在于：它包括工作台（1），所述工作台（1）上设置有纵向设置的丝杆螺母副（2），所述丝杆螺母副（2）包括固设于工作台（1）上的机座（25）和伺服电机（26），机座（25）纵向设置且固设于工作台（1）上，机座（25）内旋转安装有丝杆（27），丝杆（27）上螺纹连接有螺母（28），伺服电机（26）的输出轴与丝杆（27）的一端经联轴器连接，机座（25）上还固设有光杆，光杆贯穿螺母（28）设置，丝杆螺母副（2）的螺母（28）上设置有瓶体转运机构，瓶体转运机构包括旋转气缸（3）、垂向气缸（4）、旋转板（5）和吸瓶机构，旋转气缸（3）垂向设置且固设于螺母（28）的顶部，旋转板（5）固设于旋转气缸（3）的旋转轴上，垂向气缸（4）固设于旋转板（5）的顶部，垂向气缸（4）活塞杆贯穿旋转板（5）设置，且延伸端上设置有吸瓶机构，吸瓶机构包括摆动气缸（6）、活动板（7）和吸盘（8），活动板（7）固设于垂向气缸（4）活塞杆的作用端上，吸盘（8）设置于活动板（7）的下方，吸盘（8）的左端部经铰链座（9）铰接于活动板（7）上，摆动气缸（6）固设于活动板（7）的顶部，摆动气缸（6）活塞杆贯穿活动板（7）设置，且延伸端上铰接有连杆（10），连杆（10）的另一端铰接于吸盘（8）的右端部，吸盘（8）的底部开设有多个沿水平方向间隔设置的吸头，吸盘（8）与抽真空装置（11）连接；所述工作台（1）的顶表面上设置有位于丝杆螺母副（2）一侧的皮带输送装置I（12）、消毒槽（13）、清洗槽（14）和烘干箱（15），所述烘干箱（15）的内壁上设置有多圈发热电缆（29），烘干箱（15）的底部固设有水平设置的出风管（30），出风管（30）的一端贯穿烘干箱（15）的侧壁上，且延伸端与空气加热器（31）的出口端经管道连接，空气加热器（31）的入口端与引风机（32）的出风口经管道连接，出风管（30）的顶部且延其长度方向设置有多个与吸头相对应的出气嘴（33），皮带输送装置I（12）、消毒槽（13）、清洗槽（14）和烘干箱（15）由前往后依次设置，皮带输送装置I（12）的机架（35）的左端部上固设有限位板（16），所述工作台（1）的顶表面上还设置有位于丝杆螺母副（2）另一侧的皮带输送装置II（17），皮带输送装置II（17）与烘干箱（15）左右相对立设置，皮带输送装置II（17）的机架（35）上固设有纵向设置的挡料气缸（18），挡料气缸（18）的活塞杆上固设有挡板（19），挡板（19）设置于皮带输送装置II（17）的皮带（37）上方，所述工作台（1）的顶表面上设置有位于皮带输送装置II（17）上方的疫苗分装装置（20），所述疫苗分装装置（20）包括龙门架（39），龙门架（39）架设于工作台（1）上，且位于皮带输送装置II（17）的皮带（37）上方，龙门架（39）横梁上固设有升降气缸（40），升降气缸（40）活塞杆贯穿横梁设置，且延伸端上固设有出液管（41），出液管（41）的一端封闭，另一端设置有开口，开口端与疫苗储罐（42）的出液口之间连接有泵（44），所述出液管（41）的底部且沿其长度方向设置有多个出液嘴（43），出液嘴（43）间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗填装生产线，其特征在于：所述吸头包括开设于吸盘（8）底部的通孔（21），通孔（21）与吸盘（8）内的密闭腔连通，通孔（21）的底部固设有橡胶垫（22），橡胶垫（22）上开设有多个连通通孔（21）的小孔（23）。

3.根据权利要求2所述的一种疫苗填装生产线，其特征在于：所述吸盘（8）的顶部设置有接头（24），接头（24）与吸盘（8）的密闭腔连通，接头（24）的另一端经软管与抽真空装置的工作端口连接，抽真空装置（11）固设于旋转板（5）的顶表面上，所述抽真空装置（11）为真空泵。

4.根据权利要求1所述的一种疫苗填装生产线，其特征在于：所述皮带输送装置I（12）和皮带输送装置II（17）的结构相同，皮带输送装置I（12）包括电机（34）、机架（35）、主动辊筒（36）、皮带（37）和从动辊筒（38），机架（35）水平设置且固设于工作台（1）上，从动辊筒（38）和主动辊筒（36）分别旋转安装于机架（35）的左右端，电机（34）的输出轴与主动辊筒（36）的一端经联轴器连接，皮带（37）安装于主动辊筒（36）和从动辊筒（38）之间。