[发明专利]汇流条焊接机及其焊接方法

权利要求书

1.汇流条焊接机，其特征在于，包括主体、及位于主体上的：

汇流条提供模块，用于提供汇流条，所述汇流条提供模块包括汇流条转运装置，所述汇流条转运装置将汇流条转运至焊接模块的焊接区；

电池片纠偏模块，用于提供电池片，并对电池片进行纠偏，并将纠偏后的电池片放置于焊接模块的预定区域，所述电池片包括引线；

焊接模块，位于所述电池片纠偏模块的下方，所述焊接模块至少包括焊接装置，所述焊接装置用于对转运至焊接模块的汇流条及电池片的引线进行焊接；

所述汇流条提供模块还包括汇流条第一制作装置，所述汇流条第一制作装置至少包括汇流条制作支架、多个汇流条换型板及汇流条换型机构，多个汇流条换型板在汇流条制作支架的长度方向上依次排列，多个所述汇流条换型板在宽度方向上设有多个不同宽度的汇流条导槽，所述汇流条换型机构分别与多个所述汇流条换型板相连。

2.如权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述汇流条换型机构包括宽度换型组件，所述宽度换型组件包括宽度换型驱动件及宽度换型驱动板，所述宽度换型驱动件与所述宽度换型驱动板相连，多个所述汇流条换型板位于所述宽度换型驱动板上。

3.如权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述汇流条换型机构还包括长度换型组件，所述长度换型组件包括两个长度换型驱动部、两个传动部及三个长度换型部，三个长度换型部均跨设于所述汇流条换型板上，两个长度换型驱动部分别与其中两个长度换型部相连，两个长度换型驱动部分别驱动两个长度换型部在汇流条换型板长度方向上左右移动，该两个长度换型部通过两个传动部分别与另一个长度换型部相连。

4.如权利要求1至3任一项所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述汇流条第一制作装置还包括拉料机构，所述拉料机构包括固定底座、移动底座组件、拉条嘴组件，所述移动底座组件位于所述固定底座上，所述移动底座组件能够在固定底座上移动，所述拉条嘴组件与所述移动底座组件相连，所述拉条嘴组件上设有拉条嘴，所述固定底座上设有汇流条推出件，所述汇流条推出件位于所述拉条嘴与所述固定底座之间。

5.如权利要求1所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述电池片纠偏模块包括固定板、第一纠偏装置、第二纠偏装置，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置分别固定于所述固定板的相对两侧，所述第一纠偏装置包括第一纠偏机构及与第一纠偏机构相连的第一吸盘模组，所述第一纠偏机构带动所述第一吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转；所述第二纠偏装置包括第二纠偏机构及与第二纠偏机构相连的第二吸盘模组，所述第二纠偏机构带动所述第二吸盘模组沿X轴、Y轴方向线性移动及旋转。

6.如权利要求5所述的汇流条焊接件，其特征在于，所述第一吸盘模组、第二吸盘模组均包括多个第一吸盘组件、多个第二吸盘组件，多个所述第一吸盘组件与多个所述第二吸盘组件间隔分布，所述第一纠偏装置、第二纠偏装置均还包括凸轮机构及调节机构，所述调节机构与多个所述第一吸盘组件、多个第二吸盘组件相连，所述凸轮机构与所述调节机构相连，所述凸轮机构驱动所述调节机构移动，所述调节机构调节所述第一吸盘组件与第二吸盘组件之间的间距。

7.如权利要求1至3任一项所述的汇流条焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括焊接底座，在所述焊接底座上至少设有第一焊接模组、第二焊接模组及第三焊接模组，所述第一焊接模组、第二焊接模组、第三焊接模组均包括焊接移动导轨、焊接换型调整机构及并排排列的多个焊接块，多个所述焊接块分别固定于所述焊接移动导轨上，所述焊接换型调整机构位于所述焊接块的下方，所述焊接换型调整机构能够带动所述焊接块在所述焊接移动导轨上移动。