[发明专利]定位精度高的工程板材承压检测系统

权利要求书

1.一种定位精度高的工程板材承压检测系统，其特征在于，包括固定板，在所述固定板的下表面固定有第一电动机，所述第一电动机的输出端与可左右伸缩的第二电动伸缩杆的外杆固定连接，该第一电动机带动该第二电动伸缩杆绕着该第一电动机的竖直转轴旋转，该第二电动伸缩杆的内杆侧端与精度调节结构连接；

所述精度调节机构包括第一横板和第一竖板，该第二电动伸缩杆的内杆侧端与该第一横板的第一端连接，该第一横板的第二端与该第一竖板的第一端固定连接，该第一竖板位于该第一横板的下方且背向该第二电动伸缩杆的一侧上设置有N个支撑杆，N为大于2的整数，每个支撑杆与该第一竖板之间的夹角各不相同，且沿着该第一竖板的第二端到其第一端的方向，各个支撑杆与该第一竖板之间的夹角逐渐增大；该第二电动伸缩杆的内杆与第二竖板的第一端固定连接，该第二竖板的第二端与第二横板的第一端固定连接，该第二横板的下表面与可上下伸缩的第三电动伸缩杆的外杆顶端固定连接，且该第三电动伸缩杆位于该第一横板的第二端的正上方；该控制器分别与该第一电动机、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆连接；

将该第一电动机的竖直转轴为Y轴，Y轴向下为正方向，初始状态下与该Y轴垂直的第二电动伸缩杆的水平中心轴为X轴，X轴向右为正方向，与X-Y平面垂直的轴为Z轴，从而建立三维坐标系，针对从该第一竖板的第二端到其第一端的第i个支撑杆，i为大于0且小于N+1的整数，初始状态下，该控制器控制该第三电动伸缩杆伸长对应长度，以使该第一横板的第二端向下倾斜，该第一横板与水平呈对应角度α_i，该对应角度α_i等于该第i个支撑杆与该第一竖板之间的夹角，此时该第i个支撑杆竖直设置，该第i个支撑杆对应的X轴坐标为X_i且该第i个支撑杆的自由端对应的Y轴坐标Y_i大于其他支撑杆的自由端和该第一竖板的第二端对应的Y轴坐标，第1个支撑板竖直设置时对应的X轴坐标X₁与第N个支撑杆竖直设置时对应的X轴坐标X_N的差值等于该第二电动伸缩杆可伸缩的最小单位长度且其他支撑杆竖直设置时对应的X轴坐标X_i位于X₁与X_N之间；

还包括第一电动伸缩杆，该第一电动伸缩杆的内杆顶端与固定架连接，该第一电动伸缩杆用于带动该固定架及水平固定在该固定架上的工程板材上下移动，该坐标定位装置中各个支撑杆的自由端上都设置有压力传感器，该压力传感器用于检测对应支撑杆与工程板材接触后，向该工程板材施加的压力；该控制器分别与该第一电动伸缩杆和各个压力传感器连接，用于根据该工程板材上待检测点的坐标(x₀，z₀)，首先控制该第一电动机、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，使对应的支撑杆竖直设置并使该竖直设置的支撑杆在X-Z平面上对应的坐标为(x₀，z₀)，然后控制该第一电动伸缩杆伸缩，在伸缩至竖直设置的支撑杆与该工程板材接触后，根据竖直设置的支撑杆上压力传感器检测到的压力信息，对该工程板材在对应压力下的承压状况进行检测。

2.根据权利要求1所述的工程板材承压检测系统，特征在于，设定该坐标定位装置中第一横板上的该同一点与该第一横板的第二端之间的距离为H，该第二电动伸缩杆的中心轴与该第一横板位于同一水平面上，初始状态下，该第二电动伸缩杆的中心轴的Y轴坐标为Y₀，该控制器按照以下步骤对该第一电动伸缩杆进行控制，以使竖直设置的待用支撑杆与该工程板材接触：

步骤S108、设待用支撑杆为沿该第一竖板的第二端到第一端方向的第i个支撑杆，计算出该第i个支撑杆竖直设置时，其自由端的Y轴坐标Y_i＝Y₀+L1*sinα_i—H*sinα_i+该第i个支撑杆的自由端到其延长线在该第一横板上的相交点的距离R；

步骤S109、根据该第i个支撑杆竖直设置时其自由端的Y轴坐标Y_i以及该工程板材的Y轴坐标y₀，控制该第一电动伸缩杆伸缩，以使该该第i个支撑杆竖直设置时其自由端的Y轴坐标等于y₀。