[发明专利]一种注浆自动控制装置

权利要求书

1.一种注浆自动控制装置，包括：用于注浆前配置浆液的配置箱，其特征在于，还包括：

实现配置箱免清洗的内筒，所述内筒呈上端开口的U字形结构活动设置于配置箱内部，内筒具有工作状态和清洗状态，在工作状态时，所述内筒设置于配置箱的内部用于存储配置箱内配置的浆液，内筒代替配置箱与浆液接触，实现配置箱的免清洗；

在清洗状态时，所述内筒设置于配置箱的上方一侧，且内筒上的U字形开口朝下，内筒的上端具有注入水用于清洗内筒内部的外接管，配置箱一侧设有可转动并用于刮擦内筒内壁的刮擦板；

所述配置箱的上方设有可处置升降的密封盖，所述密封盖的一侧设有可转动的活动盖，所述活动盖的上方设有注水主管，所述注水主管上设有第一分管和第二分管，所述第一分管贯穿至注水主管的底部并与外接管配合，所述第二分管贯穿至密封盖的底部；

所述刮擦板的表面设有多组上下贯穿的通过槽；

所述密封盖的一端设有可实现其垂直升降的第一升降单元，所述第一升降单元固定在配置箱侧面，所述内筒的一侧设有连接板，连接板的一侧设有可控制连接板与内筒转动的第一电机，第一电机上的转轴与连接板之间固定连接，所述配置箱的侧面固定设有对应在连接板下方的支撑板，且第一电机的底部和支撑板之间通过第二升降单元固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种注浆自动控制装置，其特征在于：所述配置箱的底部设有连通外部并与内筒上外接管相配合的外接套管，外接套管的底部设有注浆泵。

3.根据权利要求2所述的一种注浆自动控制装置，其特征在于：所述第二分管和注水主管连接的位置设有可塑性变形的软管段，在活动盖转动时软管段塑性变形进行适应，而第二分管、第一分管和注水主管连接的位置均设有控制其管道开关的控制阀。

4.根据权利要求3所述的一种注浆自动控制装置，其特征在于：所述活动盖的端部和密封盖的端部活动铰接，密封盖和活动盖的连接位置上方设有可控制活动盖转动的伸缩单元，所述伸缩单元的一端活动铰接在密封盖表面的第一铰接座上，伸缩单元的另一端活动铰接在活动盖表面的第二铰接座上。

5.根据权利要求4所述的一种注浆自动控制装置，其特征在于：所述支撑板的表面设有可控制刮擦板转动的第二电机，第二电机上传动连接有对刮擦板施加转动力的第一轴，所述第一轴上套设有连接刮擦板的安装套，所述安装套上设有活动槽，活动槽中活动设有定位套，所述活动槽上下内壁均设有和定位套之间固定连接的第二弹簧，所述定位套的外端连接有可伸缩的伸缩套，所述伸缩套的端部固定设有定位板，所述刮擦板固定设置在定位板的表面。

6.根据权利要求5所述的一种注浆自动控制装置，其特征在于：所述配置箱的一侧设有接取刮擦板清洗内筒内壁后流下的废水和污渍的环保盒，所述环保盒设置在内筒与支撑板的下方。