[发明专利]一种AGV小车用电动一体轮

说明书

本发明提供了一种AGV小车用电动一体轮，其结构紧凑，体积小，承载能力高，优化了AGV小车的整车空间结构，为快速部署紧凑型结构的AGV小车提供了驱动系统。其包括执行机构、驱动机构和安装固定座，执行机构包含减速机部分和车轮部分，减速机部分具体为行星减速传动结构，减速机部分包括行星轮、太阳轮、齿圈；车轮部分包含车轮轮毂和车轮外层，车轮轮毂的内圈部分固套于齿圈的外表面，车轮外层固定于车轮轮毂外表面、与车轮轮毂形成整体结构；驱动机构包含低压伺服电机、低压伺服驱动器，低压伺服电机输出轴即为太阳轮的输入端，低压伺服电机的反馈装置为磁编码器，低压伺服驱动器安装于低压伺服电机侧面。

技术领域

本发明涉及AGV小车结构的技术领域，具体为一种AGV小车用电动一体轮。

背景技术

AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。二十世纪五十年代，第一台自动导引车是由Barrett电子公司在美国开发成功，但在六十年代和七十年代，AGV技术主要在欧洲得到发展，八十年代，发展中心又转移到美国。近年来AGV技术在国内快速发展，在机械加工、汽车制造、大型装备制造、电子产品装配、物流运输等行业已开始大量应用AGV，市场前景广阔。

现有的AGV小车车型的动力系统几乎都由电机配套减速机的形式提供，对整车空间结构的设计有一定局限性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种AGV小车用电动一体轮，其结构紧凑，体积小，承载能力高，优化了AGV小车的整车空间结构，为快速部署紧凑型结构的AGV小车提供了驱动系统。

一种AGV小车用电动一体轮，其特征在于：其包括执行机构、驱动机构和安装固定座，所述执行机构包含减速机部分和车轮部分，所述减速机部分具体为行星减速传动结构，所述减速机部分包括行星轮、太阳轮、齿圈；所述车轮部分包含车轮轮毂和车轮外层，所述车轮轮毂的内圈部分固套于所述齿圈的外表面，所述车轮外层固定于所述车轮轮毂外表面、与所述车轮轮毂形成整体结构；所述驱动机构包含低压伺服电机、低压伺服驱动器，所述低压伺服电机输出轴即为所述太阳轮的输入端，所述低压伺服电机的反馈装置为磁编码器，所述低压伺服驱动器安装于所述低压伺服电机侧面；所述安装固定座将所述执行机构和所述驱动机构连接成一个整体，形成电动一体轮，安装于AGV小车车架内。

其进一步特征在于：

所述减速机部分具体为行星架固定、齿圈输出的结构；

所述安装固定座具体包括上安装板、侧安装立板，所述上安装板用于固接AGV小车车架，所述侧安装立板的一端面用于固接驱动机构的机座，所述侧安装立板的另一端板用于固设行星架，所述行星架上设置有行星转轴，所述行星转轴上套设有对应的行星轮，所述行星轮的外周套装有所述齿圈，所述齿圈的内齿啮合连接所述行星轮布置；

所述上安装板设置有上凸定位销轴，确保和AGV小车车架的定位安装准确可靠；

所述车轮轮毂内环面带有定位台阶，所述定位台阶凸出的部分带有轴向安装的沉头螺丝孔位，所述齿圈外表面带有一对位台阶，与所述车轮轮毂的内环面的定位台阶的尺寸吻合，且所述齿圈外表面的对应台阶凸出部分带有轴向安装的螺纹孔位，所述车轮轮毂与所述齿圈之间由螺钉固接对应位置的沉头螺丝孔位、螺纹孔位；

所述低压伺服电机的反馈装置选用磁编码器，且出线方式为侧向出线，有助于缩短电机轴向尺寸；

所述车轮外层为聚氨酯或橡胶材质，采用包胶工艺包于所述车轮轮毂外表面；

所述行星架的相对外侧盖装有盖板，所述齿圈的两侧内环面分别嵌装有轴承，所述轴承的内圈套装于所述行星架的对应位置，其确保整个结构的安装快捷方便、且稳定可靠。