[发明专利]AGV智能小车

说明书

本发明公开了AGV智能小车，包括车头，所述车头下端面两侧均固定设置有电磁传感器，所述车头内部底端固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿车头底部固定连接有转向盘，所述转向盘中部通过转动轴转动连接有转向轮，所述车头内部固定设置有智能电控制系统，所述车头后端固定连接有车身，所述车身一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条下端之间固定连接有转动杆固定放置条。本发明公开了AGV智能小车，使小车行驶路线更加准确，可以保护小车，方便对货物的装卸和放置，使小车速度有所提高，自动化程度更高，本AGV智能小车使用更加方便，更加智能化，值得推广。

技术领域

本发明涉及小车配件领域，尤其涉及AGV智能小车。

背景技术

AGV智能小车，即轮式机器人，是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力，具有良好的应用前景。

现有的AGV智能小车，多为平板车，靠物体自重达到固定的目的，极走或急停时易发生晃动，所以一般行驶缓慢，影响整体的工作效率，技术也不全面，对于移动路线的识别不是很完美，处理一些简单的路线比较不错，对于复杂一点的路线识别不确切，容易发生偏离路线的情况，还容易发生碰撞，造成小车使用寿命的减短，同时，车身的结构较简单，小车的装卸也不方便，自动化程度不高，使用非常不方便，因此需要使用一些配件使AGV智能小车更加智能化，也方便使用者使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的AGV智能小车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：AGV智能小车，包括车头，所述车头下端面两侧均固定设置有电磁传感器，所述车头内部底端固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿车头底部固定连接有转向盘，所述转向盘中部通过转动轴转动连接有转向轮，所述车头内部固定设置有智能电控制系统，所述车头后端固定连接有车身，所述车身一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条下端之间固定连接有转动杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条内部均固定设置有螺纹杆，所述两个螺纹杆下部均固定连接有从动锥齿轮，所述两个螺纹杆外壁转动连接有活动门，所述车身下端面转动设置有后传动轴和前传动轴，所述后传动轴和前传动轴两端均固定设置有制动器，所述前传动轴两端均转动连接有主动轮，所述后传动轴两端均转动连接有从动轮，所述车身内部前端固定设置有驱动电机，所述驱动电机与前传动轴相连接，所述车身下端固定开设有电池放置槽，所述电池放置槽内部固定设置有蓄电池，所述车头一侧壁中部固定连接有放置箱，所述放置箱内部固定设置有电动机，所述电动机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆两端均固定连接有主动锥齿轮，所述两个主动锥齿轮与两个从动锥齿轮齿轮啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车头前端下部固定连接有前防撞胶条，所述车身后端下部固定连接有后防撞胶条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车头前端中部固定连接有两个非接触式传感器和显示屏。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车头前端面上部固定设置有启动按钮、急停按钮和开关控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置箱侧壁固定开设有多个散热孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电池放置槽外部设置有箱门，所述箱门通过转动铰链与电池放置槽下端转动连接，所述车身侧壁在箱门的后端固定设置有充电接口。