[发明专利]一种可见光室内终端定位方法及可见光定位系统

权利要求书

1.一种可见光室内终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于可见光定位系统，所述可见光定位系统包括可见光通信定位灯和可见光室内终端，所述方法包括：

所述可见光通信定位灯发射令牌信号和定位探测光信号至所述可见光室内终端，其中，所述令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识；

接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配；

若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号；

所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光室内终端由光接收器、可控反射系统、控制电路和处理器组成，所述可控反射系统至少包括可控透光层，所述接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配，包括：

所述光接收器将接收到的所述令牌信号发送至所述处理器；

所述处理器基于所述令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识进行匹配；

若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号的过程，包括：

所述处理器基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将所述控制电位发送至所述控制电路；

所述控制电路基于所述控制电位使所述可控透光层处于通光状态；

所述可控透光层反射接收到的所述定位探测光信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光通信定位灯至少包括光接收器件和通信定位处理器，所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息，包括：

所述光接收器件接收所述反射的定位探测光信号；

所述通信定位处理器计算所述反射的定位探测光信号的方向角和光强度，得到所述可见光室内终端的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配之后，还包括：

若匹配失败，所述可见光室内终端关闭所述可控反射面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息之后，还包括：

所述可见光通信定位灯广播所述可见光室内终端的位置信息；

或者，所述可见光通信定位灯通过网络干线，将所述可见光室内终端的位置信息上传至服务器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述可见光定位系统包括N个可见光室内终端，N的取值为大于1的整数，在所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息之后，还包括：

更新当前已定位的可见光室内终端个数，并判断所述可见光室内终端个数是否为N；

若是，所述可见光通信定位灯结束定位；

若否，所述可见光通信定位灯则返回执行发射令牌信号和定位探测光信号这一步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述可见光室内终端未接收到所述定位探测光信号，生成终端位置未知信息。