[发明专利]一种木制衣架及其挂钩安装装置和方法

说明书

本发明涉及木制衣架生产领域。一种木制衣架挂钩安装装置，包括挂钩上料机构和挂钩推装机构；所述的挂钩上料机构和挂钩推装机构都固定在工作台上；挂钩上料机构落料口与挂钩推装机构相衔接；该装置通过设置挂钩竖直落料组件和挂钩竖直推装组件，将挂钩竖直上料竖直推装，避免了挂钩卡死和挂钩变形。

技术领域

本发明涉及木制衣架生产领域，尤其涉及一种木制衣架挂钩安装装置和安装方法。

背景技术

木制衣架由衣肩、支撑杆和挂钩组成：挂钩固定在衣肩上方中部相应孔位，支撑杆固定在衣肩下方两端部之间。在生产木制衣架时一般包括以下的步骤：1）将衣肩上料至木制衣架夹具中；2）用钻孔装置在衣肩上方中部钻孔，并且将支撑杆落料至木制衣架夹具中；3）挂钩安装装置将挂钩上料并且将挂钩推装至衣肩上方中部孔位；4）支撑杆固定装置用钉枪将支撑杆固定在衣肩下方；5）木制衣架下料装置将木制衣架下料完成木制衣架生产过程。随着木制衣架的广泛应用，木制衣架生产设备也有着越来越重要的地位。

现有技术存在以下不足：安装挂钩时采用水平堆叠利用挂钩重力上料，然后水平方向推动堆叠最底部的挂钩后端圆弧部分将挂钩推装到衣肩的孔位中；挂钩头部有倒圆结构，并且倒圆结构圆柱直径大于挂钩厚度，造成挂钩在水平推出上料时两个水平放置的挂钩表面之间不能贴合，使得在水平推出挂钩时将要推出的挂钩受到相邻挂钩头部倒圆结构的阻挡，容易引起水平推出挂钩时挂钩卡死；同时挂钩后端圆弧部分为开口圆弧形状，而开口端圆弧直径较大并且没有结构提供支撑力，在水平推动挂钩后端圆弧部分时，圆弧开口端容易因受力较大并且无支撑结构发生变形，影响挂钩安装质量。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是：提出通过设置挂钩竖直落料组件和挂钩竖直推装组件将挂钩竖直上料竖直推装，避免挂钩卡死和挂钩变形的一种木制衣架挂钩安装装置及安装方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种木制衣架挂钩安装装置，该装置包括挂钩上料机构和挂钩推装机构；所述的挂钩上料机构和挂钩推装机构都固定在工作台上；挂钩上料机构落料口与挂钩推装机构相衔接；所述的挂钩上料机构包括挂钩振动上料器、挂钩输送架组件和挂钩竖直落料组件；所述的挂钩振动上料器和挂钩竖直落料组件都固定在工作台上；所述的挂钩输送架组件固定在挂钩振动上料器上；所述的挂钩输送架组件出料口与挂钩竖直落料组件进料口相衔接；所述的挂钩竖直落料组件包括竖直落料机架、竖直落料气缸、竖直落料导轨滑块、竖直落料推动板、竖直落料磁铁、竖直落料防撞块和竖直落料防撞气缸；所述的竖直落料机架固定在工作台上；所述的竖直落料气缸和竖直落料导轨滑块都固定在竖直落料机架上；所述的竖直落料推动板倾斜放置并且与竖直落料气缸伸出端相连接，竖直落料推动板上端与挂钩输送架组件出料口相衔接，竖直落料推动板下端与挂钩推装机构相衔接；所述的竖直落料磁铁和竖直落料防撞气缸都固定在竖直落料推动板上；所述的竖直落料防撞块固定在竖直落料机架上，并且竖直落料防撞块与竖直落料防撞气缸相衔接；所述的挂钩推装机构包括挂钩推装机架、挂钩移动推装气缸、挂钩竖直推装组件和挂钩推装移动组件；所述的挂钩移动推装气缸和挂钩推装移动组件都固定在挂钩推装机架上；所述的挂钩移动推装气缸伸出端与挂钩竖直推装组件相连接固定；所述的挂钩竖直推装组件与挂钩推装移动组件相连接，并且挂钩竖直推装组件伸出端与挂钩上料机构出料口相衔接；所述的挂钩竖直推装组件包括挂钩竖直推装气缸、挂钩竖直推装连接杆、挂钩竖直推装连接件和挂钩竖直推装气爪手；所述的挂钩竖直推装气缸固定在挂钩移动推装气缸伸出端；所述的挂钩竖直推装连接杆穿过挂钩推装移动组件并且挂钩竖直推装连接杆一端与挂钩竖直推装气缸伸出端相连接，挂钩竖直推装连接杆另一端与挂钩竖直推装气爪手相连接；所述的挂钩竖直推装气爪手与挂钩上料机构出料口相衔接；所述的挂钩振动上料器用于为挂钩上料提供驱动力；所述的挂钩输送架组件用于为挂钩的竖直传送提供支撑；所述的挂钩竖直落料组件用于挂钩的竖直落料；所述的挂钩移动推装气缸用于为挂钩的推装提供驱动力；所述的挂钩竖直推装组件用于将挂钩沿着挂钩推装移动组件竖直推装到衣肩相应孔位。