[发明专利]画虚拟线条的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种画虚拟线条的方法、装置、设备及存储介质，由于三维场景模型包括目标场景对应的预构建的三维预测场景模型，由于是预先构建的，不会出现在得到组成第一动画的至少一帧视频图像后，还未构建完毕三维场景模型的情况，可理解的是，若得到至少一帧视频图像后，还未构建完毕三维场景模型，那么，就无法基于至少一帧视频图像和三维场景模型得到一个或多个三维坐标，即无法在目标场景中画出虚拟线条。本申请解决了远程用户在视频中画出线条后，现场用户并不能在现场环境中相应位置看到相应的虚拟线条的问题。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，更具体的说，是涉及一种画虚拟线条的 方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

远程视频指导是指位于现场环境的现场用户佩戴头戴式显示设备，采集 现场环境的视频并传输给远程的电子设备，远程用户通过电子设备显示的视 频了解到现场用户所在现场场景的情况，远程用户可以在视频中的相应位置 进行标注，现场用户可以通过头戴式显示设备看到现场环境中相应位置被标 注，使得现场用户和远程用户更容易沟通。

在实现本发明创造的过程中，发明人发现远程用户在视频中进行标注后， 现场用户并不能通过头戴式显示设备在现场环境中相应位置看到该标注，使 得现场用户反复采集视频，远程用户重复进行标注。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种画虚拟线条的方法、装置、设备及存储介 质。

本申请提供如下技术方案：

一种在真实场景中画虚拟线条的方法，包括：

获取至少一帧视频图像，所述至少一帧视频图像组成目标场景对应的视 频上被画出线条的第一动画，一帧所述视频图像至少包括所述线条的局部线 段；

基于所述至少一帧视频图像、三维场景模型以及预设的目标用户位置信 息，得到所述线条位于所述三维场景模型的三维坐标集合；

其中，所述三维坐标集合包括位于所述线条上的至少一个点分别对应的 三维坐标；所述三维场景模型包含所述目标场景对应的预构建的三维预测场 景模型；

在所述目标场景的所述三维坐标集合处显示包含画出所述虚拟线条的第 二动画，其中，画出所述虚拟线条的画线方向与所述第一动画中画出所述线 条的画线方向相同。

一种在真实场景中画虚拟线条的装置，包括：

第一获取模块，用于获取至少一帧视频图像，所述至少一帧视频图像组 成目标场景对应的视频上被画出线条的第一动画，一帧所述视频图像至少包 括所述线条的局部线段；

第一确定模块，用于基于所述至少一帧视频图像、三维场景模型以及预 设的目标用户位置信息，得到所述线条位于所述三维场景模型的三维坐标集 合；

其中，所述三维坐标集合包括位于所述线条上的至少一个点分别对应的 三维坐标；所述三维场景模型包含所述目标场景对应的预构建的三维预测场 景模型；

显示模块，用于在所述目标场景的所述三维坐标集合处显示包含画出所 述虚拟线条的第二动画，其中，画出所述虚拟线条的画线方向与所述第一动 画中画出所述线条的画线方向相同。

一种电子设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：

获取至少一帧视频图像，所述至少一帧视频图像组成目标场景对应的视 频上被画出线条的第一动画，一帧所述视频图像至少包括所述线条的局部线 段；

基于所述至少一帧视频图像、三维场景模型以及预设的目标用户位置信 息，得到所述线条位于所述三维场景模型的三维坐标集合；