[发明专利]一种物流仓储用货物移动装置

权利要求书

1.一种物流仓储用货物移动装置，应用于物流仓储房中，对存放在物流仓储房内的物流包裹进行码放转移，该物流仓储用货物移动装置包括升降机组件、转移机组件，其特征在于：所述转移机组件设置于物流仓储房内的地面，所述升降机组件安装于转移机组件的下方；

所述升降机组件包括固定于地面的底支撑板，所述底支撑板的其中一侧端铰接有第二啮合齿轮，所述第二啮合齿轮与第一啮合齿轮啮合连接，所述第一啮合齿轮通过轴承安装于齿轮机架上，所述齿轮机架固定于地面，所述第一啮合齿轮的外壁设置有直立的撬杆；

所述底支撑板的顶端开设有第一滑槽，所述第一滑槽内通过滑动配合方式嵌入有第一滑动铰支座，所述第一滑动铰支座铰接有第二支撑杆，所述第二啮合齿轮的外圆面固定有第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部以及所述第二支撑杆的中部通过铰接固定连接，所述底支撑板的上方设置有置物板，所述第二支撑杆的顶端铰接于置物板的底部，所述置物板的底端另一侧开设有第二滑槽，所述第一支撑杆的顶端铰接于第二滑动铰支座上，所述第二滑动铰支座通过滑动配合方式嵌入于第二滑槽内；

所述转移机组件包括直立固定于地面的主支撑杆，所述主支撑杆的顶端按圆周等间距设置有主支撑梁，所述主支撑梁底端设有导向架，所述导向架的内圆面等间距设有若干个啮合轮齿；

所述主支撑杆中部设置有圆环结构的套筒底座，所述套筒底座的顶端安装有转动套筒，所述转动套筒的内壁通过轴承安装于主支撑杆上，所述转动套筒的外圆面设置有支撑机架，所述支撑机架的上端面安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴顶端安装有与啮合轮齿啮合连接的齿轮；

所述支撑机架的下端面开设有第三滑槽，以及安装于所述第三滑槽内的螺纹丝杆，所述第三滑槽内通过滑动配合方式嵌入有螺母底座，所述螺母底座的两端开设有贯通的螺纹孔，所述螺母底座的螺纹孔通过螺纹配合方式安装于螺纹丝杆上，所述支撑机架的左端安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机向第三滑槽内伸出有输出轴，所述一号伺服电机的输出轴与螺纹丝杆的其中一端固定连接；

所述螺母底座的底端设置有支撑块，所述支撑块的底端设置有吸盘底座，所述吸盘底座的下端面设置有多个等间距固定的吸盘，所述吸盘底座的顶端设置有接气嘴，所述接气嘴与每一个吸盘连通；

所述支撑机架包括滑块、滑行槽、推紧弹簧，所述二号伺服电机的底端固定于滑块上，滑块通过滑动配合方式嵌入于滑行槽内，滑行槽开设于支撑机架的上端面，滑行槽内设置有推紧弹簧，推紧弹簧在滑行槽内设置于滑块的右侧；

所述吸盘包括支撑筋、吸盘本体、贴合膜、气道，吸盘底座的内部开设有连通于每一个吸盘的气道，吸盘本体固定于吸盘底座的底端，吸盘本体为喇叭状的锥形体，所述吸盘本体的外壁设置有圆筒结构的支撑筋支撑，所述吸盘本体的内壁设置有圆片状的贴合膜，且圆片状的贴合膜中部开设有连通于气道的圆孔。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述导向架在主支撑梁的底端设置为封闭的椭圆结构。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置，其特征在于：所述导向架在主支撑梁的底端设置为封闭的圆环结构。