[发明专利]一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法及系统

权利要求书

1.一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

针对当前多层穿梭车系统，计算所述多层穿梭车系统的最大吞吐量；

接收吞吐量要求，根据预先确立的穿梭车、转载车和提升机的速度配置、旅行时间、吞吐量和能耗之间的相关关系，确定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置。

2.如权利要求1所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，所述多层穿梭车系统的最大吞吐量的计算方法包括：

分别计算穿梭车、转载车和提升机的平均服务时间；

分别计算穿梭车、转载车和提升机所能承载的吞吐量；

穿梭车、转载车和提升机所能承载的吞吐量的最小值即为系统的最大吞吐量。

3.如权利要求1所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，穿梭车、转载车和提升机的速度配置、旅行时间、吞吐量和能耗之间的相关关系包括：速度配置与能耗呈正相关、旅行时间与能耗呈负相关、旅行时间与吞吐量呈负相关，以及能耗与吞吐量呈正相关。

4.如权利要求3所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，确定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置包括：

通过仿真获得多组初始数据，根据初始数据和能耗与速度配置、旅行时间、吞吐量之间的相关关系，建立能耗分析模型；

以能耗最小为目标，以速度、旅行时间、吞吐量的取值范围作为约束条件，计算在所需吞吐量要求下，能耗最小对应的速度配置和旅行时间。

5.如权利要求1所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，所述速度配置包括速度和加速度配置。

6.如权利要求5所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述速度配置对所述多层穿梭车系统的作业过程进行仿真，得到相应的旅行时间和能耗；对所述速度配置中穿梭车、转载车或提升机的加速度进行调整，重复该步骤，直至得到在能耗增加满足设定容差的前提下的最短旅行时间，此时的速度配置记为最优速度配置。

7.如权利要求6所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，对所述速度配置中穿梭车、转载车或提升机的加速度进行调整时，优先调整穿梭车或提升机的加速度。

8.一种基于多层穿梭车系统的能效优化系统，其特征在于，包括：

最大吞吐量计算模块，针对当前多层穿梭车系统，计算所述多层穿梭车系统的最大吞吐量；

速度配置求解模块，接收吞吐量要求，根据预先确立的穿梭车、转载车和提升机的速度配置、旅行时间、吞吐量和能耗之间的相关关系，确定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法。