[发明专利]一种高效率机器人车架焊接系统

权利要求书

1.一种高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，包括工作台(1)、第一装运机构、第二装运机构和焊接机构；

第一装运机构、第二装运机构均安装在工作台(1)上并且第一装运机构与第二装运机构相对布置；

第一装运机构包括两个第一支撑装置和两个第一驱动装置，两个第一支撑装置相对布置且两个第一支撑装置之间的距离可调节，第一支撑装置包括第一固定架和两个第一装运杆(2)，第一固定架安装在工作台(1)上，两个第一装运杆(2)底端均滑动安装在第一固定架上且两个第一装运杆(2)之间留有间距，第一装运杆(2)顶端安装有第一装夹板(3)；两个第一驱动装置分别与两个第一支撑装置一一对应设置，并且第一驱动装置与第一支撑装置的两个第一装运杆(2)连接并驱动两个第一装运杆(2)沿第一固定架长度方向移动；

第二装运机构包括两个第二支撑装置和两个第二驱动装置，两个第二支撑装置相对布置且两个第二支撑装置之间的距离可调节，第二支撑装置包括第二固定架和两个第二装运杆(4)，第二固定架安装在工作台(1)上，两个第二装运杆(4)底端均滑动安装在第二固定架上且两个第二装运杆(4)之间留有间距，第二装运杆(4)顶端安装有第二装夹板(5)；两个第二驱动装置分别与两个第二支撑装置一一对应设置，并且第二驱动装置与第二支撑装置的两个第二装运杆(4)连接并驱动两个第二装运杆(4)沿第二固定架长度方向移动；

焊接机构位于第一装运机构与第二装运机构之间，焊接机构包括两个相对布置并安装在工作台(1)上的焊接机器人(6)。

2.根据权利要求1所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第一固定架包括上下水平间隔布置的第一限位板(7)、第一固定板(8)，第一限位板(7)两端均连接有与第一固定板(8)连接的第一立板(9)，第一限位板(7)设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第一限位槽(10)，两个第一装运杆(2)底端均与第一固定板(8)滑动配合连接，两个第一装运杆(2)顶端均竖直穿过第一限位槽(10)并与第一限位板(7)滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第一驱动装置包括第一同步轮(11)、第二同步轮(12)、第一同步带(13)、第一电机和两个第一伸缩杆，第一同步轮(11)、第二同步轮(12)均转动安装在工作台(1)上且第一同步轮(11)与第二同步轮(12)的连线方向与第一限位板(7)的长度方向一致，第一同步带(13)套装在第一同步轮(11)、第二同步轮(12)上，第一电机与第一同步轮(11)传动连接，两个第一伸缩杆一端分别与两个第一装运杆(2)垂直连接且两个第一伸缩杆另一端均与第一同步带(13)连接。

4.根据权利要求3所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第一伸缩杆包括第一外杆(14)和第一内杆(15)，第一外杆(14)与第一同步带(13)连接并且第一外杆(14)设有自其端面向其内部延伸的第一伸缩槽(16)，第一内杆(15)与第一装运杆(2)连接并伸入第一伸缩槽(16)内与第一外杆(14)滑动配合连接，第一内杆(15)一侧设有沿其长度方向布置的第一齿部(17)，第一外杆(14)上转动安装有伸入第一伸缩槽(16)内的第一转轴(18)，第一转轴(18)上固定有与第一齿部(17)啮合的第一齿轮(19)。

5.根据权利要求2所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，工作台(1)上安装有平行相对间隔布置的两个第一直线导轨(20)，两个第一支撑装置的第一固定板(8)的长度方向与第一直线导轨(20)的延伸方向垂直且第一固定板(8)两端分别与两个第一直线导轨(20)滑动配合连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第二固定架包括上下水平布置的第二限位板(21)、第二固定板(22)，第二限位板(21)两端均连接有与第二固定板(22)连接的第二立板(23)，第二限位板(21)设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第二限位槽(24)，两个第二装运杆(4)底端均与第二固定板(22)滑动配合连接，两个第二装运杆(4)顶端均穿过第二限位槽(24)并与第二限位板(21)滑动配合连接。