[发明专利]农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置

说明书

本发明属于无人驾驶应用技术领域，具体公开了农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，由固定台、条形底板、条形支撑板、条形导轨、第一定位组件、和第二定位组件组成。本发明的有益效果在于：1、其设计合理，能与不同PCBA板设备相配合使用完成高效和精准的PCBA板测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定PCBA板，移动到不同的PCBA板检测设备下，进行不同的检测，也提高了PCBA板的检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了PCBA板测试性能数据的精准性；2、敞开式限位凹槽、横敞开式卡槽可按照实际检测需求对更换定位板和压板进行更换，用于完成不同种类（形状）PCBA板生产过程或质量的检测。

技术领域

本发明属于无人驾驶应用技术领域，具体涉及农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置。

背景技术

无人驾驶，是指主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

智能驾驶的控制实质上是一个多输入、多输出、复杂多变的过程，感知系统既要获取环境如车道线、交通信号灯、行人等的信息，还要采集车辆如车速、加速度等信息，然后经过判断、分析和决策，确定控制策略，使车辆处于一种相对稳定状态继续运行。

农业机械或工程机械的车载终端是智能驾驶监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端)，一般隐秘地安装在各种车辆内；车载终端设备主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。

而在农业机械或工程机械的车载终端部件组装时，构成的部件需要插在PCBA板上或与PCBA板连接，以实现各种部件信息的采集及处理等，所以PCBA板对与车载终端来说极其重要。在实际使用中即装配使用前，需要对其进行检测，以确定PCBA板成品的特性是否符合技术要求。

基于上述问题，本发明提供农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置。

发明内容

发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，其设计合理，相配合使用的固定台、条形底板、条形支撑板、条形导轨、第一定位组件和第二定位组件结构，能与不同PCBA板设备相配合使用完成高效和精准的PCBA板测试动作流程（流水线式测试平台），无需再频繁的拆卸/固定PCBA板，移动到不同的PCBA板检测设备下，进行不同的检测，也提高了PCBA板的检测效率，同时固定可靠、稳定，保证了PCBA板测试性能数据的精准性。

技术方案：本发明提供的农业机械或工程机械无人驾驶组装部件的试验用固定装置，由固定台，及设置在固定台一面的条形底板，及设置在条形底板一面的条形支撑板，及设置在条形支撑板一面的条形导轨，及设置在条形底板两端且相配合使用的第一定位组件、第二定位组件组成；所述第一定位组件，包括设置在条形底板一端的第一L形支撑板，及对称设置在第一L形支撑板一端的第一气缸安装板，及分别设置在第一气缸安装板上的第一伸缩锁紧气缸，及设置在条形导轨上一端的第一定位块，及设置在第一定位块底面且卡入条形导轨的第一限位凹槽，及设置在第一定位块一端端面内的敞开式限位凹槽，及对称设置在第一定位块两侧外壁的第一定位耳板，及分别设置在第一定位耳板内的第一定位耳板通孔，其中，一组第一伸缩锁紧气缸通过一组第一定位耳板通孔、一组第一锁紧螺母分别与一组第一定位耳板固定连接；所述第二定位组件，包括设置在条形底板另一端的一组第二L形支撑板，及分别设置在第二L形支撑板一端的第二气缸安装板，及分别设置在第二气缸安装板上的第二伸缩锁紧气缸，及设置在条形导轨上另一端的第二定位块，及设置在第二定位块底面且卡入条形导轨的第二限位凹槽，及设置在第二定位块一端端面内的横敞开式卡槽，及设置在第二定位块一面且与横敞开式卡槽相配合使用的竖内螺纹孔，及贯穿竖内螺纹孔的竖锁紧螺杆，及分别设置在竖锁紧螺杆两端的竖锁紧螺杆调节柱、柔性垫圈，及对称设置在第二定位块两侧外壁的第二定位耳板，及分别设置在第二定位耳板内的第二定位耳板通孔，其中，一组第二伸缩锁紧气缸通过一组第二定位耳板通孔、一组第二锁紧螺母分别与一组第二定位耳板固定连接。