[发明专利]一种转子成型机构及其成型方法

说明书

本发明涉及一种转子成型机构及其成型方法，所述机构包含压铸机、机械臂和铝池；压铸机上设置有底部有顶出气缸的下半模腔体，在上半模压铸转子，铸铝好后将转子顶出腔体，而后，位移气缸将转子推出到输送带上，输送带将转子传输带下一个工位；机械臂通过传动杆、从动轴、主动轴和舀勺的巧妙设计，可以自动从铝池的左半池中舀取铝液，而后注入下半模腔体中；铝池上设置有隔板，隔板将铝池隔成左半池和右半池，隔板底部高于槽体上底面，在隔板底部和槽体上地面之间设置有流通口。本发明一种转子成型机构及其成型方法，不仅提高了铸铝转子的质量，而且优化了生产的连续性和自动化程度，提升了生产效率，同时减少了人工的投入。

技术领域

本发明涉及一种转子成型机构及其成型方法。

背景技术

三相异步电机主要由定子和转子两大部分组成，转子部分主要是有铁芯、转子绕组和转轴，转子绕组由液态铝注入转子铁芯槽内，铸出槽内的导条、铁心两端的端环和平衡柱，使转子成为一个坚实的整体。三相异步电机的定子通以三项交流电时，在定子和转子之间产生旋转磁场，磁场切割转子绕组，由于转子绕组是两端闭合的铝，所以在闭合回路中形成感应电流，电磁力矩带动形成感应电流的转子转动，所以转子铸铝的质量直接影响了成型后转子的质量。

目前的转子成型机构存在以下缺陷：

1、传统的铸铝压铸机自动化程度较低，在转子压铸工艺完成之后需要人工将转子取出，而后才能后一个转子的压铸，不仅降低了转子铸铝压铸的效率，同时压铸过程中产生的高温可能会灼伤取转子的操作人员，造成生产事故；

2、传统的铝液注入到腔体的过程，是通过操作人员手动从铝池中舀取铝液倒入铸铝腔体中来完成的，液态的铝散发的气体对人体有害，会造成慢性中毒，并且人工舀取铝业也增加了人力成本和潜在人为事故的风险；

3、铝块中含有少量杂质，铝块在传统的铝池融化后，杂质会漂浮在金属铝液表面，通过舀勺直接舀取铝液时，会同时舀取到杂质，影响铸铝后转自绕组的导电性能，进而影响三项异步电机的性能，同时，传统的铝池在铝块融化的过程中，不能用舀勺舀取金属铝液，只有在铝块完全融化后，才能进行铝液舀取及后续铸铝的工序，严重影响转子制造工艺的连续性和生产效率。

因此，目前亟需一种既能提高转子成型效率、减少人力成本，又能提高转子质量的一种转子成型机构及其成型方法。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种既能提高转子成型效率、减少人力成本，又能提高转子质量的一种转子成型机构及其成型方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种转子成型方法，所述方法步骤为：

步骤1：人工将铝块放入铝池的右半池中；

步骤2：机械臂控制舀勺在铝池的左半池中舀取铝液，然后将铝液倒入下半模腔体；

步骤3：人工将转子叠片放在下半模腔体的正上方；

步骤4：液压缸推动液压杆向下，液压杆带动中间梁沿着立柱向下移动，上半模向下压转子叠片，直至将转子叠片完全压入下半模腔体，停留一段时间后，液压缸拉起液压杆向上；

步骤5：顶出气缸活塞杆上的顶针通过下半模腔体底部的孔洞将铸铝后的转子顶出下半模腔体；

步骤6：在铸铝后的转子完全顶出下半模腔体后，位移气缸活塞杆推动前端的推块，将铸铝后的转子推向输送带，输送带将铸铝后的转子传输到下一个工位。