[发明专利]一种基于Stewart构型的新型减振装置

权利要求书

1.一种基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：包括上平台、下平台以及连接于所述上平台和所述下平台之间的多个单腿减振单元，且每相邻两个所述单腿减振单元均以空间两两正交的方式与上下两个平台相联接，形成立方体结构减振平台；所述上平台和所述下平台之间安装有限位杆；所述上平台和/或所述下平台上分别安装有若干用于连接所述单腿减振单元的角座，所述单腿减振单元与所述角座的自由端连接；所述上平台和/或所述下平台上开设有方形凹槽，用于对所述角座的转动进行限制。

2.根据权利要求1所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述角座与所述上平台和/或所述下平台螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述限位杆竖直安装有三根，且三根所述限位杆的横截面互成60度设置。

4.根据权利要求1所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述单腿减振单元设置有六个。

5.根据权利要求1所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述单腿减振单元为双膜片弹簧式隔振器，包括相对设置的上支撑单元和下支撑单元，所述上支撑单元和所述下支撑单元分别连接一膜片弹簧，两所述膜片弹簧通过中间轴连接。

6.根据权利要求5所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述上支撑单元和/或所述下支撑单元上分别连接有三个在空间互成120度的膜片弹簧支架，所述膜片弹簧与所述膜片弹簧支架螺栓连接。

7.根据权利要求5所述的基于Stewart构型的新型减振装置，其特征在于：所述膜片弹簧为镂空设计，且镂空区域的形状为机构名称。