[发明专利]一种基于定位和加速度判断车辆状态及实现车互联的方法

说明书

本发明公开一种基于定位和加速度判断车辆状态及实现车互联的方法,通过定位车辆上安装的定位模块来定位车辆位置，通过定位车辆上安装的位移传感器来检测定位车辆的位移量以此来计算速度值、加速度值、加速度变化率；当定位车辆处于一个急减速状态时，判定该定位车辆发生事故或是急刹车，并将急减速状态的原因发送给附近使用相同定位模块的车辆，若急减速状态的原因是发生事故，则需要绕路行驶；若急减速状态的原因是急刹车，则可以正常行驶。本发明使用位移传感器为依据来判断车辆急刹车的原因，并通知其他车辆注意路况信息。

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种基于定位和加速度判断车辆状态及实现车互联的方法。

背景技术

随互联网、大数据、电子地图等数据的飞速发展，带有定位系统的车辆数量越来越多，基于定位数据对交通状态的监测、交通趋势的预测、驾驶人行为等相关方面的研究也呈井喷之势。

目前基于定位信息的驾驶行为监测中存在对急减速状态的判断不足，急减速状态可能是因为遇到交通事故或者遇到红灯，急减速状态的判断方法目前也不够准确。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种基于定位和加速度判断车辆状态及实现车互联的方法，使用位移传感器为依据来判断车辆急刹车的原因，并通知其他车辆注意路况信息。

本发明采用以下技术方案：

一种基于定位和加速度判断车辆状态及实现车互联的方法，

(1)通过定位车辆上安装的定位模块来定位车辆位置；

(2)通过定位车辆上安装的位移传感器来检测定位车辆的位移量x；

(3)定义速度值v_n＝x_n/Δt，当Δt极小时，V_n当前的瞬时速度；

(4)定义加速度值a_n＝(v_n-v_n-1)/Δt，当Δt极小时，a_n当前的瞬时加速度；

(5)定义加速度变化率α_n＝(a_n-a_n-1)/Δt，当α≤-2.22m/s³时，判断为急减速状态；

(6)当定位车辆处于一个急减速状态时，判定该定位车辆发生事故或是急刹车，将急减速状态信息发送给后方同向行驶且使用相同定位模块的车辆，提醒车辆需要注意前方路况；

(7)若定位车辆60s内的存在a0且v0,说明定位车辆处于急减速状态的原因是急刹车；若60s内的a和v仍为0,则说明定位车辆处于急减速状态的原因是发生事故；

(8)将急减速状态的原因发送给附近使用相同定位模块的车辆，若急减速状态的原因是发生事故，则需要绕路行驶；若急减速状态的原因是急刹车，则可以正常行驶。

作为优选，当定位模块信号中断时，采用基于卡尔曼滤波的车辆自预测定位导航方法预测车辆位置。

作为优选，所述定位模块为GPS定位模块、北斗卫星定位模块。

作为优选，还包括智能设备，所述定位模块、加速度传感器和速度传感器集成于智能设备中。

作为优选，所述步骤(8)中：将急减速状态信息发送给后方同向行驶且使用相同定位模块的车辆，具体为使用智能设备发送语音信息给所述车辆，所述车辆的智能设备接收到语音信息后产生振动提醒所述车辆。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：使用位移传感器为依据来判断车辆急刹车的原因，并通知其他车辆注意路况信息。使用位移传感器来判断车辆的速度、加速度和加速度变化率，减少传感器的使用数量。将急刹车状态分成两个原因，并可以更好的提醒后方车辆前方的路况信息。