[发明专利]一种用于汽车引擎盖的包边系统

权利要求书

1.一种用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，包括：

第一机械手，所述第一机械手的自由端上设有用于抓取引擎盖的抓取装置；

第二机械手，所述第二机械手的自由端上设有用于包边的第一滚轮；

工作台，所述工作台包括第一旋转台、第二旋转台、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第一旋转台旋转，所述第二驱动装置驱动所述第二旋转台旋转，所述第一旋转台和所述第二旋转台各至少具有两个能够旋转的安装面，四个所述安装面上分别安装用于固定所述引擎盖左部的第一胎膜、用于固定所述引擎盖右部的第二胎膜、用于固定所述引擎盖前部的第三胎膜和用于固定所述引擎盖后部的第四胎膜；所述第一胎膜上设置有用于对所述引擎盖左端边缘包边的第一工作面，所述第二胎膜上设置有用于对所述引擎盖右端边缘包边的第二工作面，所述第三胎膜上设置有用于对所述引擎盖前端边缘包边的第三工作面，所述第四胎膜上设置有用于对所述引擎盖后端边缘包边的第四工作面；所述第一胎膜和所述第二胎膜各安装于所述第一旋转台上和所述第二旋转台上，所述第三胎膜和所述第四胎膜也各安装于所述第一旋转台上和所述第二旋转台上；

夹具，所述夹具至少具有四对，四对所述夹具分别设置于所述第一工作面、所述第二工作面、所述第三工作面和所述第四工作面的两侧的所述安装面上，使得各所述夹具能够避让所述第一滚轮分别于所述第一工作面、所述第二工作面、所述第三工作面和所述第四工作面上包边时的路径。

2.根据权利要求1所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，还包括底架，所述第一旋转台与所述第二旋转台并行设置于所述底架上，且所述第一旋转台和/或所述第二旋转台可滑动连接于所述底架上，使得所述第一旋转台和/或所述第二旋转台能够沿第一旋转台的旋转轴或所述第二旋转台的旋转轴的径向方向滑动。

3.根据权利要求2所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，所述第一旋转台与所述第二旋转台的结构相同。

4.根据权利要求3所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，所述第一旋转台包括支架和滚筒，所述滚筒呈正四棱柱状，所述安装面为所述滚筒的侧面，所述滚筒可旋转连接于所述支架上，所述第一驱动装置驱动所述滚筒旋转。

5.根据权利要求1所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，还包括第一滚压装置，所述第一滚压装置具有第一连接端和第一工作端，所述第一滚轮设置于所述第一工作端，所述第一连接端固定连接于所述第二机械手的自由端。

6.根据权利要求1所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，还包括抓取放置架，所述抓取放置架用于支撑所述抓取装置，所述第一机械手与所述抓取装置可拆卸连接，所述第一机械手能够将所述抓取装置置于所述抓取放置架上。

7.根据权利要求6所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，还包括第二滚压装置和滚压放置架，所述滚压放置架用于支撑所述第二滚压装置，所述第二滚压装置具有第二连接端和第二工作端，所述第二工作端固定连接有第二滚轮，所述第一机械手的自由端能够与所述滚压放置架上的第二滚压装置可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，所述第一滚压装置包括连接柱、弹簧、压力传感器和连接盘，所述连接柱的两端分别连接所述第一滚轮和弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接所述压力传感器，所述压力传感器还设置于所述连接盘上，所述连接盘为所述第一连接端且与所述第二机械手固定连接，所述连接柱连接所述第一滚轮的一端为所述第一工作端。

9.根据权利要求1所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，还包括用于放置所述引擎盖的支撑架，所述第一机械手能够通过所述抓取装置将所述引擎盖自所述支撑架上搬运至所述第一旋转台和所述第二旋转台上。

10.根据权利要求1所述的用于汽车引擎盖的包边系统，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置为若干个，若干个所述导向装置均安装于各所述安装面上。