[发明专利]一种用于采血机器人的针带装置

权利要求书

1.一种用于采血机器人的针带装置，其特征在于：包括设置在采血机器人上的输送装置和位于所述输送装置上的针带，所述针带通过定位机构与所述输送装置相连接，所述针带上排列设置有若干定位工装，所述定位工装上定位设置有采血针，所述输送装置沿输送方向上具有取针工位。

2.根据权利要求1所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述针带的两侧分别设置有一排定位孔，所述输送装置上设置有与所述定位孔相对应的定位凸起，所述定位孔和所述定位凸起构成所述定位机构。

3.根据权利要求2所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述输送装置包括输送带，所述输送带的两侧设置有所述定位凸起，所述输送带与所述针带定位连接，所述输送带上具有所述取针工位。

4.根据权利要求2所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述输送装置包括滚筒和驱动所述滚筒转动的驱动电机，所述滚筒的外壁设置有所述定位凸起，所述滚筒与所述针带定位连接，所述滚筒上具有所述取针工位。

5.根据权利要求1所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述针带为塑料薄膜针带，所述针带的厚度值为0.2－1mm，所述针带的宽度值为30－60mm。

6.根据权利要求5所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：在一排所述定位孔中，相邻的两个所述定位孔之间的间距相等。

7.根据权利要求6所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述定位孔的孔径为3－6mm。

8.根据权利要求5所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述定位工装的材质为塑料或金属。

9.根据权利要求5所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述定位工装的材质为塑料，且所述针带与所述定位工装为热熔一体成型结构。

10.根据权利要求1所述的用于采血机器人的针带装置，其特征在于：所述定位工装包括定位板，所述定位板上设置有与采血针相适应的定位槽，所述定位板的板面覆盖有用于固定采血针的薄膜，所述定位板的一侧设置有与采血针的持针座相对应的卡接槽，所述采血针的持针座与所述卡接槽相抵接。