[发明专利]一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统

说明书

本发明涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统，该方法包括：沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。将隧道测量车前后两次所采集的图像拼接起来，还原隧道面的全貌，解决了隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术难题。

技术领域

本发明涉及隧道检测技术领域，尤其涉及一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法及系统。

背景技术

图像拼接就是将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼接成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术。

由于隧道测量车在隧道中只能单向行驶，为了保证获取图像的清晰度和准确度，对整个隧道影响的获取需要分两次采集。在这种情况下，为了生成一幅大型的隧道全貌图像，隧道影像的全幅拼接就涉及了不同时间、不同视角、不同车行速度所造成的的同一区域内两次采集图像编号不一致，重叠区图像形变不一致的拼接问题。

如何将一幅大型的隧道面图像完整的拼接出来是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法，解决现有技术中隧道待拼接图像由于采集时间、采集视角以及车行速度不同所造成的配准和形变消除等技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的方法，所述半幅图像包括沿径向方向排列的多张图片，所述径向方向为隧道测量车在隧道中的行进方向；

所述方法包括：

步骤1，沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；

步骤2，根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；

步骤3，以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；

步骤4，根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。

一种隧道检测半幅图像拼接全幅图像的系统，所述半幅图像包括沿径向方向排列的多张图片，所述径向方向为隧道测量车在隧道中的行进方向；

所述系统包括：

匹配特征点检测筛选模块，沿着径向方向，按照设定间隔检测进行拼接的两个所述半幅图像的重叠区域的特征点并进行匹配，得到所述半幅图像的匹配特征点；

匹配特征点确定模块，根据所述半幅图像的匹配特征点，通过线性插值的方法得到沿径向方向上每张图片的匹配特征点；

径向匹配模块，以一侧的所述半幅图像中的各张图片的径向坐标为基准，进行两个所述半幅图像的包含的各张图片的径向坐标匹配；

拼接模块，根据所述匹配特征点对两个所述半幅图像包含的各张图片进行对应拼接。