[发明专利]用于确定自行车蹬踏的设备

权利要求书

1.一种用于确定自行车蹬踏的设备，该设备包括：

壳体，所述壳体被配置成在传动系统的曲柄轴的旋转轴线处附接至所述曲柄轴；

传感器，所述传感器被配置成随所述曲柄轴旋转，所述传感器被配置成检测所述曲柄轴的角速度；

处理器，所述处理器电耦合到所述传感器；以及

无线发送器，所述无线发送器电耦合到所述处理器，所述无线发送器被配置成使用天线传达基于所述传感器检测到的所述角速度的信号，

其中，所述壳体包括由射频透明材料制成的部分，该部分被配置成沿着所述旋转轴线从所述曲柄轴中的开口突出并且覆盖所述天线，并且

其中，所述壳体的被配置成从所述曲柄轴中的所述开口突出的所述部分覆盖所述曲柄轴中的所述开口。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器被配置成检测重力矢量相对于随所述曲柄轴旋转的参考系的角速度或位置。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器被布置成使由于所述曲柄轴的旋转的正交方向上的加速度得到的力而导致的检测到的所述角速度和位置的失真最小。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述传感器被配置成靠近所述曲柄轴的旋转轴线布置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器被配置成检测磁场矢量相对于随所述曲柄轴旋转的参考系的角速度。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器是选自加速度计、磁力计或陀螺仪的一种类型的传感器。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述无线发送器被配置成与所述自行车的部件通信。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述部件是悬架控制器。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器被配置成在所述曲柄轴的不到单转中测量角速度。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传感器是第一传感器并且该设备进一步包括：

第二传感器，所述第二传感器被固定于自行车，所述第二传感器被配置成检测所述自行车的角位置；以及

控制器，所述控制器被配置成从所述传感器和所述第二传感器接收检测到的角位置并且进行比较，以过滤出所述传感器检测到的与所述自行车的旋转对应的角速度和位置的读数。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第一传感器在所述传动系统上位于所述自行车的第一位置处，并且所述第二传感器位于所述自行车上的第二位置处，所述第一位置和所述第二位置是不同的位置。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述第二位置是除所述自行车的所述传动系统之外的位置。

13.根据权利要求10所述的设备，其中，所述传感器和所述第二传感器是相同类型的传感器。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述壳体包括被布置成能被所述自行车的骑行者接近的接口部分。

15.根据权利要求14所述的设备，该设备进一步包括曲轴，其中，所述接口部分布置在所述曲柄轴的端部上。

16.根据权利要求1所述的设备，该设备进一步包括：

电源；以及

唤醒传感器，其中，所述处理器进一步被配置成响应于来自所述唤醒传感器的信号，致使所述曲柄轴将来自所述电源的电力提供到所述传感器。

17.根据权利要求1所述的设备，其中，所述壳体进一步被配置成插入并且固定在所述曲柄轴内。