[发明专利]超声波马达及电子设备

权利要求书

1.一种超声波马达，其特征在于，包括驱动装置、传动装置（13）、运动装置（12）和锁紧装置；

所述传动装置（13）与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述传动装置（13）运动；所述运动装置（12）套设在所述传动装置（13）外，所述锁紧装置的至少部分设置在所述传动装置（13）和/或所述运动装置（12）上；

在第一运动状态下，所述传动装置（13）通过所述锁紧装置与所述运动装置（12）固定连接；

在第二运动状态下，所述传动装置（13）与所述运动装置（12）解除固定连接；

所述锁紧装置包括至少一个压电部件（11），所述压电部件（11）位于所述运动装置（12）与所述传动装置（13）之间；

在所述第一运动状态下，所述压电部件（11）的体积增大，以在所述传动装置（13）与所述运动装置（12）之间施加锁紧力；

在所述第二运动状态下，所述压电部件（11）的体积缩小，以使所述传动装置（13）与所述运动装置（12）完全分离。

2.根据权利要求1所述的超声波马达，其特征在于，所述锁紧装置包括多个压电部件（11），所述多个压电部件（11）对称地设置在所述运动装置（12）上。

3.根据权利要求1所述的超声波马达，其特征在于，所述传动装置（13）为圆柱形，所述运动装置（12）为圆环柱形，所述压电部件（11）的截面均为扇形。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的超声波马达，其特征在于，所述驱动装置为压电材料（14）。

5.根据权利要求4所述的超声波马达，其特征在于，所述传动装置（13）在所述第一运动状态下的运动方向与所述第二运动 状态下的运动方向相反，所述驱动装置在第一运动状态下的形变量大于在第二运动状态下的形变量。

6.根据权利要求1所述的超声波马达，其特征在于，所述驱动装置驱动所述传动装置（13）做转动或者伸缩运动。

7.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的超声波马达。