[发明专利]一种绝缘子和电缆自动化清洁设备

权利要求书

1.一种绝缘子和电缆自动化清洁设备，其特征在于，包括：主体移动装置（1）、清洗装置（2）、清扫装置（3）、清洁装置（4）；

所述的主体移动装置（1）包括：主体固定板（101）、主体转轴（102）、主体转动板（103）、绝缘子移动机构、电缆移动机构；

所述的清扫装置（3）包括：清扫固定板（301）、连接轴（302）、清扫转动板（303）、转动机构；

所述的清洁装置（4）包括：清洁固定板（401）、清洁转轴（402）、清洁转动板（403）、擦拭机构；

所述的主体转轴（102）的固定部分与主体固定板（101）连接，主体转轴（102）的转动部分与主体转动板（103）连接；绝缘子移动机构安装在主体固定板（101）和主体转动板（103）内；电缆移动机构安装在主体固定板（101）和主体转动板（103）内；所述的清洗装置（2）固定安装在主体固定板（101）外侧面；所述的清扫固定板（301）侧面与主体固定板（101）前端面固定连接；连接轴（302）的固定部分与清扫固定板（301）连接，连接轴（302）的转动部分与清扫转动板（303）连接；转动机构安装在清扫固定板（301）和清扫转动板（303）内；所述的清洁固定板（401）侧面与主体固定板（101）的后端面固定连接；清洁转轴（402）的固定部分与清洁固定板（401）连接，清洁转轴（402）的转动部分与清洁转动板（403）连接；擦拭机构安装在清洁固定板（401）和清洁转动板（403）内；

使用时，主体转轴（102）带动主体转动板（103）打开，连接轴（302）带动清扫转动板（303）打开，清洁转轴（402）带动清洁转动板（403）打开，将设备夹到绝缘子上，通过转动机构清扫绝缘子，通过清洗装置（2）喷水清洗绝缘子，通过擦拭机构清洁绝缘子，然后通过绝缘子移动机构带动设备移动清洁，移动到电缆时，通过电缆移动机构带动设备在电缆上移动。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子和电缆自动化清洁设备，其特征在于，所述的主体移动装置（1）还包括：连接扣（104）、固定杆（108）、连接板（109）、摄像头（110）、控制器（111）；

所述的连接扣（104）安装在主体固定板（101）上，通过连接扣（104）连接主体固定板（101）与主体转动板（103）；固定杆（108）固定安装在主体固定板（101）外侧面，固定杆（108）的后端与连接板（109）连接；摄像头（110）安装在主体固定板（101）内侧面；控制器（111）安装在主体转动板（103）内侧面。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子和电缆自动化清洁设备，其特征在于，所述的主体移动装置（1）的绝缘子移动机构包括：移动滑道A（112）、步进电机A（113）、滑块A（114）、电缸A（115）、固定卡A（116）、移动滑道B（117）、步进电机B（118）、滑块B（119）、电缸B（120）、固定卡B（121）；

所述的移动滑道A（112）固定安装在主体固定板（101）内侧；步进电机A（113）安装在移动滑道A（112）的端部，步进电机A（113）的电机轴与移动滑道A（112）的转轴固定连接；滑块A（114）滑动安装移动滑道A（112）中；电缸A（115）的缸体底端固定安装在滑块A（114）上，电缸A（115）的活塞杆端与固定卡A（116）固定连接；移动滑道B（117）固定安装在主体固定板（101）内侧；步进电机B（118）安装在移动滑道B（117）端部，步进电机B（118）的电机轴与移动滑道B（117）的转轴固定连接；滑块B（119）滑动安装在移动滑道B（117）中；电缸B（120）的缸体底端固定安装在滑块B（119）上，电缸B（120）的活塞杆端与固定卡B（121）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘子和电缆自动化清洁设备，其特征在于，所述的主体移动装置（1）的电缆移动机构包括：电动推杆（105）、移动电机（106）、移动轮（107）；

所述的电动推杆（105）分别固定安装在主体固定板（101）和主体转动板（103）上，电动推杆（105）的伸缩杆端与移动电机（106）的固定壳固定连接；移动电机（106）的电机轴与移动轮（107）固定连接。