[发明专利]一种加工平衡车操纵杆的冲孔折弯组合机

说明书

本发明涉及平衡车加工技术领域，具体为一种加工平衡车操纵杆的冲孔折弯组合机，其包括呈倒L型的冲孔台和呈箱体结构的折弯台，冲孔台的后端安装有动力机构，动力机构的前方安装有冲压机构，冲孔台和折弯台之间还安装有呈方盒状的集料箱，集料箱的内部一拐角处设置有呈方形的储物腔，储物腔的短边一侧放置有磨料盒，折弯台的顶面安装有折弯机构。本发明的冲孔台上的冲压机构在动力机构提供动力下，对操纵杆进行冲孔，通过将冲孔后的操纵杆集中放置到集料箱内存放，同时在磨料盒内打磨，保证后续铆接顺利，最后通过折弯机构对操纵杆进行折弯成型，此组合结构使得加工工序配合紧密，节省了加工时间。

技术领域

本发明涉及平衡车加工技术领域，具体为一种加工平衡车操纵杆的冲孔折弯组合机。

背景技术

电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其通过人们站立调整重心来操控，为了使人们快速适应，一般的平衡车都安装有操纵杆，以便人们双手扶持操控，其操纵杆的两端均通过铆钉与平衡车的外壳和把手铆接，为了使人们有足够的站立空间，操纵杆也一般折弯成圆弧状，其操纵杆在加工时，其冲孔、磨孔边毛刺和折弯工序均为分开进行，导致操纵杆物料来回搬移，其增加操纵杆磨损划伤的概率，容易在后续喷漆时体现出来，导致外观出现瑕疵，从整体加工上也延长了操纵杆出货的进度。

发明内容

本发明的目的在于提供加工平衡车操纵杆的冲孔折弯组合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供加工平衡车操纵杆的冲孔折弯组合机，包括呈倒L型的冲孔台和呈箱体结构的折弯台，所述冲孔台的水平顶面两侧竖直向下焊接有支撑板，所述折弯台的底面拐角处均竖直向下焊接有支撑柱，所述冲孔台的后端安装有动力机构，所述动力机构的前方安装有冲压机构，所述动力机构包括安装于所述冲孔台竖面内侧的伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，所述主动轮的外圆面沿其轴向等间距开设有至少三个环形凹槽，且每个环形凹槽的内部均套设有皮带，所述皮带的顶部内侧套设有传动轮，所述传动轮的中心轴孔内插接有传动轴，所述传动轴置于所述冲孔台的上方，所述传动轴的前端紧密安装有偏心轮，所述冲压机构包括置于所述偏心轮正下方的冲压板，所述冲压板的顶面呈凸起的圆弧状且顶面中心竖向焊接有连接柱，所述冲压板的顶面两端处均对称开设有沉孔，所述沉孔的内部插接有顶针，所述沉孔的内部还螺纹连接有螺栓，所述冲压板的中心正上方设置有冲压柱，所述冲压柱的顶端焊接有与所述偏心轮滑动连接的横柱，所述冲压柱的底端中心竖向焊接有与所述连接柱连接并固定的联动杆，所述联动杆的外侧套设有弹簧，所述冲压柱的外侧套设有呈固定状态的导向套，所述冲孔台的水平顶面且位于所述冲压板的正下方开设有杆槽，所述杆槽的底面两端处均开设有与所述顶针插接的腰型孔；

所述冲孔台和所述折弯台之间还安装有呈方盒状的集料箱，所述集料箱的内部一拐角处设置有呈方形的储物腔，所述储物腔靠近所述冲孔台一侧，所述储物腔的短边一侧放置有磨料盒，所述磨料盒的内部对称固定有砂块，所述磨料盒顶端相邻的长短边外侧焊接有与所述集料箱卡接的卡边块，所述集料箱的内部且位于所述储物腔的长边一侧倾斜放置有导料板，所述导料板的顶端靠在所述储物腔的外侧；