[发明专利]一种刀具快速移动定位的刀库

权利要求书

1.一种刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，包括刀具架板(2)，安装在所述刀具架板(2)上的第一伺服电机(3)和第二伺服电机(5)，所述第一伺服电机(3)和第二伺服电机(5)的电机轴均穿过刀具架板(2)安装，第一伺服电机(3)与第二伺服电机(5)固定在刀具架板(2)上方，刀具架板(2)上设置有用于安装中心轴的中心孔，中心轴是刀具盘(7)的旋转中心，第一伺服电机(3)与第二伺服电机(5)下方分别通过旋转台(31)和电机轴与快速转盘(4)、精准转盘(6)配合连接，快速转盘(4)、精准转盘(6)与衔接盘(8)依次安装，衔接盘(8)底部设置有中心柱(81)，中心柱(81)直径小于刀具盘(7)和衔接盘(8)，中心柱(81)用于连接衔接盘(8)和刀具盘(7)；

所述第一伺服电机(3)电机轴上固定安装有旋转台(31)，旋转台(31)为圆柱结构，旋转台(31)的下方设置有环形阵列的多个移动槽(311)，移动槽(311)的位置与传动棒(32)的位置对应，移动槽(311)均与传动棒(32)顺序相接，并且是两个圆相向转动的相接；

所述第二伺服电机(5)的电机轴51端点位置安装有齿轮，齿轮与精准转盘(6)配合，第一伺服电机(3)动作时，齿轮与精准转盘(6)的齿始终配合，第二伺服电机(5)动作时，传动棒(32)与快速转盘(4)始终配合。

2.根据权利要求1所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述刀具架板(2)为L型板结构，L型结构的刀具架板(2)一端水平另一端垂直。

3.根据权利要求2所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述移动槽(311)为矩形结构，移动槽(311)的尾部为半圆形结构，移动槽(311)内侧相对方向上设置有用于传动棒(32)安装和移动的定位轨(312)，定位轨(312)沿着旋转台(31)径向设置，传动棒(32)在定位轨(312)的上方安装有用于复位的弹簧(313)。

4.根据权利要求3所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述传动棒(32)对称的两边设置有滚轮(321)和滚轴(322)，两个滚轴(322)呈一字，两个滚轮(321)的中心线与传动棒(32)的中心线垂直，滚轮(321)与定位轨(312)配合安装。

5.根据权利要求4所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述快速转盘(4)上表面设置有多个阵列的槽型卡口(41)，槽型卡口(41)为半腰形结构，槽型卡口(41)的尾端为半圆弧结构。

6.根据权利要求5所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述槽型卡口(41)的数量为四个以上，传动棒(32)的数量为三个以上。

7.根据权利要求6所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述快速转盘(4)、精准转盘(6)、刀具盘(7)和衔接盘(8)均同步转动，快速转盘(4)、精准转盘(6)、刀具盘(7)和衔接盘(8)的中心转轴安装在水平刀具架板(2)上，刀具架板(2)的位置固定，中心轴和防撞板(12)均分别在刀具架板(2)下方和上方转动。

8.根据权利要求7所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述第一伺服电机(3)采用非齿轮的传动结构，第二伺服电机(5)采用精细齿的齿轮传动机构。

9.根据权利要求8所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述第一伺服电机(3)与第二伺服电机(5)分别错位安装在中心孔外围的圆周上。

10.根据权利要求8所述的刀具快速移动定位的刀库，其特征在于，所述竖直的刀具安装架(2)设置在安装板(1)上，安装板(1)通过螺钉固定在加工中心上，安装板(1)上设置有活动的送刀机构，送刀机构通过伸缩气缸(11)将选中的刀具夹(71)伸出，送刀机构设置有横向的导轨，导轨的安装座上固定安装有刀具架板(2)，伸缩气缸(11)的顶端通过传动机构连接有弧形的防撞板(12)。