[发明专利]集气卡自动注液设备

权利要求书

1.一种集气卡自动注液设备(10)，其特征在于，包括控制箱(100)、传送带(200)、料仓(300)、指示剂注液机构(400)、吸收液注液机构(500)、收料机构(600)及码垛出料机构(700)，

所述控制箱(100)内收容有用于控制各机构动作的处理单元(110)，所述传送带(200)设置于所述控制箱(100)的顶部，所述传送带(200)的传送面上沿其长度方向均匀设置有若干排限位件(210)，所述限位件(210)沿所述传送带(200)的带宽方向延伸并包括均匀设置的多个卡位(211)，所述料仓(300)设置于所述传送带(200)的输入端并具有多个落料口，每一所述落料口对应一所述卡位(211)，所述料仓(300)用于同时将多个待注液集气卡送入所述传送带(200)，每一所述待注液集气卡经由一所述落料口对应落入一所述卡位(211)中；

所述指示剂注液机构(400)、所述吸收液注液机构(500)及所述收料机构(600)沿所述传送带(200)的传送方向依序安装于所述控制箱(100)的顶部，所述指示剂注液机构(400)及所述吸收液注液机构(500)分别设置有多个用于向所述集气卡注液的注射单元，每一所述注射单元对应一所述卡位(211)，所述指示剂注液机构(400)用于从外部指示剂储液桶中接入指示剂，并将所述指示剂注入所述卡位(211)内的集气卡中；所述吸收液注液机构(500)用于从外部吸收液储液桶中接入吸收液，并将所述吸收液注入所述卡位(211)内的装有所述指示剂的集气卡中；所述收料机构(600)用于同时抓取所述传送带(200)上的多个注液后的所述集气卡并对所述集气卡进行码垛；

所述码垛出料机构(700)设置于所述传送带(200)的输出端并与所述控制箱(100)连接，用于承接所述收料机构(600)转运的所述集气卡。

2.根据权利要求1所述的集气卡自动注液设备(10)，其特征在于，所述集气卡自动注液设备(10)还包括正反面检测机构(800)，所述正反面检测机构(800)邻近所述料仓(300)的输出端并对应所述传送带(200)的传送面，所述正反面检测机构(800)用于检出所述卡位(211)内翻转放置的所述集气卡并向所述处理单元(110)报错。

3.根据权利要求2所述的集气卡自动注液设备(10)，其特征在于，所述正反面检测机构(800)包括光电传感器(810)，所述光电传感器(810)用于检测所述集气卡上的注液孔并在未检测到注液孔的情况下向所述处理单元(110)报错。

4.根据权利要求3所述的集气卡自动注液设备(10)，其特征在于，所述集气卡自动注液设备(10)还包括剔除补料机构(900)，所述剔除补料机构(900)用于剔除所述卡位(211)内翻转放置的所述集气卡，并将外部未注液的所述集气卡放置在卡位(211)内。

5.根据权利要求4所述的集气卡自动注液设备(10)，其特征在于，所述剔除补料机构(900)包括牵引件(910)及真空吸嘴(920)，所述牵引件(910)用于牵引所述真空吸嘴(920)靠近或远离所述传送带(200)，所述牵引件(910)还用于牵引所述真空吸嘴(920)在与所述传送带(200)的传送面平行的平面内移动，所述真空吸嘴(920)与外部真空泵连通，用于吸取并移除所述卡位(211)内翻转放置的所述集气卡或将外部补料仓(300)内的未注液的所述集气卡吸起并放入空置的所述卡位(211)内。

6.根据权利要求1所述的集气卡自动注液设备(10)，其特征在于，所述料仓(300)的底部与所述传送带(200)的顶面之间具有限位空间(310)，所述限位空间(310)的高度小于单张所述集气卡的厚度。

7.根据权利要求1所述的集气卡自动注液设备(10)，其特征在于，所述收料机构(600)为机械手，所述机械手的抓取端设置有吸盘(610)，所述吸盘(610)与外部吸气泵连通，用于抓取所述卡位(211)内注液完成的所述集气卡，并将所述集气卡传送至所述码垛出料机构(700)。

8.根据权利要求7所述的集气卡自动注液设备(10)，其特征在于，所述码垛出料机构(700)包括机架(710)、驱动件(720)及抓手(730)，所述机架(710)与所述控制箱(100)可拆卸连接并位于所述传送带(200)的输出端，所述驱动件(720)安装于所述机架(710)，所述抓手(730)装设于所述驱动件(720)的输出端，所述驱动件(720)在所述处理单元(110)的控制下带动所述抓手(730)沿竖直方向移动，所述抓手(730)用于承接重叠设置的收容有注液后的所述集气卡的托盘。