[发明专利]一种基于多源探测器的低空目标探测方法和系统

权利要求书

1.一种基于多源探测器的低空目标探测方法，其特征在于，包括：

每个探测站设备分别对获取的目标出现在视场中的图像进行检测和测距；获得目标相对于每个探测站设备的位置信息；

各个探测站设备将探测到的目标位置信息上传到指控分系统，指控分系统结合各个探测站设备上传的目标位置信息确定目标地心坐标系坐标，对所述目标地心坐标转换为目标GPS信息，并分别转换出目标相对于各个探测站设备的角度信息；

指控分系统根据目标GPS信息确定探测的目标符合预设要求时；将目标相对于各个探测站设备的角度信息下发到处置分系统，并将处置分系统与已稳定跟踪目标的探测站设备进行联动，以使目标始终稳定处于处置分系统的作用区域。

2.根据权利要求1所述的目标探测方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

对各个探测站设备进行定位，获取每个探测站设备的位置信息，并将获取的位置信息转为地心系坐标，对探测站设备进行校准，并实现各个探测站设备之间的网络通讯。

3.根据权利要求1或2所述的目标探测方法，其特征在于，所述目标相对于每个探测站设备的位置信息包括：

方位角、俯仰角和斜距。

4.根据权利要求2所述的目标探测方法，其特征在于，所述对探测站设备进行校准包括：

对探测站设备进行水平调平和方位校北。

5.根据权利要求1所述的目标探测方法，其特征在于，所述每个探测站设备分别对获取的目标出现在视场中的图像进行检测和测距包括：

每个探测站设备对获取的目标出现在视场中的图像进行检测分割并实现对目标的稳定跟踪和连续测距。

6.根据权利要求1所述的目标探测方法，其特征在于，对所述目标地心坐标转换为目标GPS信息之前还包括：对所述目标地心坐标进行平滑滤波。

7.根据权利要求1所述的目标探测方法，其特征在于，所述探测站设备包括以下的一项或者多项：中波红外探测器、可见光探测器，红外与可见光波段后成像探测器；X波段雷达探测器；全向多频段被动无线电探测器；全频段电磁干扰探测器。

8.根据权利要求4所述的目标探测方法，其特征在于，所述对探测站设备进行校准之后还包括：

通过测试无人机验证每个探测器设备的性能指标，所述性能指标包括以下的一项或者多项：所述探测器设备的探测跟踪能力；所述探测器设备的信息处置能力；所述探测器设备的作用距离；所述探测器设备的信息融合能力。

9.根据权利要求1所述的目标探测方法，其特征在于，确定探测的目标符合预设要求包括：

对目标轨迹记录信息与目标轨迹进行比对并分析误差，若目标的误差角度≤预设阈值，则判定目标的跟踪精度达标，符合预设要求。

10.一种基于多源探测器的低空目标探测系统，其特征在于，包括：多个探测站设备、指控分系统和处置分系统；

每个探测站设备分别对获取的目标出现在视场中的图像进行检测和测距；获得目标相对于每个探测站设备的位置信息；

各个探测站设备将探测到的目标位置信息上传到指控分系统，指控分系统结合各个探测站设备上传的目标位置信息确定目标地心坐标系坐标，对所述目标地心坐标转换为目标GPS信息，并分别转换出目标相对于各个探测站设备的角度信息；

指控分系统根据目标GPS信息确定探测的目标符合预设要求时；将目标相对于各个探测站设备的角度信息下发到处置分系统，并将处置分系统与已稳定跟踪目标的探测站设备进行联动，以使目标始终稳定处于处置分系统的作用区域。