[发明专利]一种产品入库存储方法、系统、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种产品入库存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

扫描待入库的产品得到产品的三维点云，根据产品的三维点云建立对应的三维立体模型；对所述三维立体模型的数据进行预处理得到产品数据集；

对所述产品数据集的数据进行聚类，得到产品的分类信息；

将产品对应的分类信息、入库时间以及三维立体模型中的几何构造数据写入与产品绑定的电子标签；

根据产品自身属性以及市场对产品的需求量，使用最短路径算法为产品规划入库路线，按所述入库路线将产品入库存储。

2.根据权利要求1所述的产品入库存储方法，其特征在于，按以下步骤对所述三维立体模型的数据进行预处理得到产品数据集：

运用min-max标准化法，按以下转换函数，对所述三维立体模型的数据进行线性变换，使结果值映射到[0,1]之前，得到产品数据集：

X*＝(x-min)/(max-min)；

其中，max为所述三维立体模型的数据的最大值，min为所述三维立体模型的数据的最小值。

3.根据权利要求1所述的产品入库存储方法，其特征在于，通过K-MEANS算法对所述产品数据集的数据进行聚类，得到产品的分类信息。

4.根据权利要求1所述的产品入库存储方法，其特征在于，对所述产品数据集的数据进行聚类，得到产品的分类信息，包括以下步骤：

预设K值，从所述产品数据集内随机选取K个点作为初始质心；

重复以下步骤：获取所述产品数据集内各点分别与质心的欧式距离，并将各点划分到最近质心所属的簇，获取各簇的质心以及各簇的质心到初始质心的欧式距离；直至各簇的质心到初始质心的欧式距离小于阈值。

5.根据权利要求1所述的产品入库存储方法，其特征在于，所属最短路径算法为Dijkstra算法。

6.根据权利要求1至5任一项所述的产品入库存储方法，其特征在于，根据产品自身属性以及市场对产品的需求量，使用最短路径算法为产品规划入库路线，按所述入库路线将产品入库存储，包括以下步骤：

运用AGV运输车执行所述入库路线将产品入库存储。

7.根据权利要求6所述的产品入库存储方法，其特征在于，根据产品自身属性以及市场对产品的需求量，使用最短路径算法为产品规划入库路线，按所述入库路线将产品入库存储，包括以下步骤：

在电磁导航的平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的运动路线并生成对应的操作指令；

由所述AGV运输车执行所述操作指令将产品入库存储。

8.一种产品入库存储系统，其特征在于，包括：

产品数据集获取模块，用于扫描待入库的产品得到产品的三维点云，根据产品的三维点云建立对应的三维立体模型；对所述三维立体模型的数据进行预处理得到产品数据集；

分类信息获取模块，用于对所述产品数据集的数据进行聚类，得到产品的分类信息；

电子标签信息写入模块，用于将产品对应的分类信息、入库时间以及三维立体模型中的几何构造数据写入与产品绑定的电子标签；

产品入库存储模块，用于根据产品自身属性以及市场对产品的需求量，使用最短路径算法为产品规划入库路线，按所述入库路线将产品入库存储。

9.一种储存介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的产品入库存储方法的步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于：包括储存介质、处理器以及储存在所述储存介质中并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的产品入库存储方法的步骤。