[发明专利]条筒自动运输系统、运输方法和纤维条喂入和接头方法

权利要求书

1.条筒自动运输系统、运输方法和纤维条喂入和接头方法，所述条筒自动运输系统有AGV车 (A1、A2)、条筒（K1、K2、KK1、KK2）、纺纱流程的各个工序设备（C、D1、D2、D3、E、LW、Q、R、J、M1、M2）的至少一种、纤维条自动接头装置（S）或纤维条自动喂入装置（12），其特征是：所述AGV车（A1、A2）将条筒（K1、K2、KK1、KK2）在各个工序设备（C、D1、D2、D3、E、LW、Q、R、J、M1、M2）之间运输，且纤维条自动接头装置（S）将条筒（K1、K2、KK1、KK2）的纤维条尾（3）和导条架（L、L1、L2、L3、L4、L5）的纤维条尾（4）进行接头；对于转杯纺纱机（R）或者涡流纺纱机（J），纤维条自动喂入装置（12）将条筒（K1、K2、KK1、KK2）的纤维条尾（3）喂入转杯纺纱机（R）或者涡流纺纱机（J）的纺纱单元（P1、P2）。

2.根据权利要求1所述的条筒自动运输系统、运输方法和纤维条喂入和接头方法，其特征是：所述AGV车（A1、A2）是一种有条筒夹持臂（1）的立式AGV车（A1），或者是一种潜伏式AGV车（A2），条筒（K1、K2、KK1、KK2）置于潜伏式AGV车（A2）的顶端（2）。

3.根据权利要求2所述的条筒自动运输系统、运输方法和纤维条喂入和接头方法，其特征是：所述纤维条自动接头装置（S），有第一纤维条抓取臂、第二纤维条抓取臂和纤维条接头单元；所述纤维条自动接头装置（S）既可以安装在AGV车（A1、A2）上，也可以安装在导条架（L）上方的滑轨（10）上，也可以固定在导条架（L）上。

4.根据权利要求2所述的条筒自动运输系统、运输方法和纤维条喂入和接头方法，其特征是：所述纤维条自动喂入装置（12）有纤维条抓取臂（12）；所述的纤维条自动喂入装置（12）既可以安装在AGV车（A1、A2）上，也可以安装在转杯纺纱机（R）和涡流纺纱机（J）的接头机或者落纱车（G）上，也可以安装在纺纱单元（P1、P2）附近。

5.根据权利要求3所述的条筒自动运输系统、运输方法和纤维条喂入和接头方法，其特征是：所述AGV车（A1、A2）将条筒（K1、K2、KK1、KK2）在梳棉机（C）和并条机（D1、D2、D3）之间的运输方法是：

所述AGV车（A1、A2）将满条筒（K2、KK2）从梳棉机（C）的自动换筒装置（W4）的满条筒出口处，运输到满条筒中间站（M2），再从满条筒中间站（M2）运输到并条机（D1、D2、D3）的导条架（L、L1、L2、L3）的喂入处；或者AGV车（A1、A2）直接将满条筒（K2、KK2）从梳棉机自动换筒装置（W4）满条筒出口处，运输到并条机的导条架（L、L1、L2、L3）的喂入处；

所述的纤维条自动接头装置（S）将满条筒的纤维条尾（3）和并条机（D1、D2、D3）导条架（L、L1、L2、L3）上的纤维条尾（4）结合在一起形成接头；

所述AGV车（A1、A2）将空条筒（K1、KK1）从并条机的导条架（L、L1、L2、L3）的喂入处，运输到空条筒中间站（M1），再从空条筒中间站（M1）运输回梳棉机自动换筒装置（W4）的空条筒入口处；或者， AGV车（A1、A2）直接将空条筒(K1、KK1)从并条机的导条架（L、L1、L2、L3）的喂入处运输回梳棉机自动换筒装置（W5）的空条筒入口处。