[发明专利]一种应用于多端柔性输电系统的直流侧电压间接控制方法

权利要求书

1.一种应用于多端柔性输电系统的直流侧电压间接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将整流侧MMC系统中的直流侧电压控制器通过总电容电压控制器代替；

2)在dq旋转坐标系下求解整流侧MMC系统中调制信号、输出电流及环流的幅值和相位；

3)根据整流侧MMC系统中调制信号、输出电流及环流的幅值和相位实时计算电压补偿信号

4)将步骤3)得到的电压补偿信号添加到上下桥臂的电压指令中，得上下桥臂最终的电压指令，然后根据上下桥臂最终的电压指令控制多端柔性输电系统的直流侧电压；

步骤2)中，多端柔性输电系统的调制信号的调制比M和相位α分别为：

其中，表示d轴指令电压，表示q轴指令电压，表示直流侧额定电压；

在dq旋转坐标系下，多端柔性输电系统输出电流的幅值I_o和相位为：

其中，i_d表示d轴电流，i_q表示q轴电流；

在dq旋转坐标系下，多端柔性输电系统环流的幅值I₂和相位β₂为：

其中，i_cir,d表示d轴环流，i_cir,q表示q轴环流。

2.根据权利要求1所述的应用于多端柔性输电系统的直流侧电压间接控制方法，其特征在于，步骤3)的具体操作为：

根据MMC稳态分析模型，在控制器中计算电压补偿信号其中，

其中，M表示调制信号调制比，α表示调制信号相位，I_o表示系统输出电流幅值，表示系统输出电流相位，I₂表示系统环流幅值，β₂表示系统环流相位，C表示子模块电容容值，U_c表示子模块电容电压直流分量，ω表示系统角频率。

3.根据权利要求1所述的应用于多端柔性输电系统的直流侧电压间接控制方法，其特征在于，步骤4)的具体操作为：

将电压补偿信号分别作用于上下桥臂的开关函数S_U(t)及S_L(t)中，最终实现相电容电压的控制，其中，上下桥臂的开关函数S_U(t)及S_L(t)分别为：

其中，M表示调制信号调制比，α表示调制信号相位，t表示时间，ω表示系统角频率。