[发明专利]一种提升机构

权利要求书

1.一种提升机构，所述提升机构安装在垃圾转运车上，其特征在于：所述提升机构包括挂桶组件和提升组件，挂桶组件用于挂载垃圾桶，提升组件用于将挂桶组件提升并转动，其上挂载的垃圾桶同步运动将垃圾倾倒在垃圾转运车上，挂桶组件上设置有敲打机构，敲打机构用于在垃圾桶上升倾倒过程中敲打垃圾桶；

所述提升组件包括导轨架（300）和升降组件（200），导轨架（300）上设置有导槽（310），导槽（310）由上下分布的弧形槽段（311）和直线槽段（312）组成，直线槽段（312）的槽向和铅锤方向一致，弧形槽段（311）向靠近垃圾转运车方向弯曲，挂桶组件包括挂架（100），挂架（100）上端设置有挂载垃圾桶的挂桶钩（110），挂架（100）下端布置有用于抵靠撑托垃圾桶桶身的抵撑件（120），挂架（100）上端转动安装在转轴（130）上，转轴（130）水平布置，转轴（130）的轴向垂直弧形槽段（311）的弧形走向和直线槽段（312）直线方向所在平面，转轴（130）端部设置有导轮（140），导轮（140）回转轴线和转轴（130）轴向一致，导轮（140）和导槽（310）匹配，导轮（140）滚动配合安装在导槽（310）内，升降组件（200）用于驱使挂架（100）沿着导槽（310）移动；

所述导轨架（300）设置有两条，两导轨架（300）分置于挂架（100）两侧，导轮（140）设置有两个，两导轮（140）和两导槽（310）对应布置，两导轮（140）分别转动安装在转轴（130）两端；

所述升降组件（200）包括油缸（210）和上盖板（220），上盖板（220）通过A铰接轴铰接在垃圾转运车的垃圾进口上，油缸（210）用于驱使上盖板（220）围绕A铰接轴转动，上盖板（220）两侧设置上盖板支架（230），上盖板支架（230）向远离A铰接轴的方向伸出上盖板（220），上盖板支架（230）的伸出端通过B铰接轴铰接立状布置的联动杆（240）的上端，联动杆（240）下端通过C铰接轴铰接挂架（100），A铰接轴、B铰接轴和C铰接轴的轴向和转轴（130）轴向一致；

所述敲打机构包括传动组件（400）和敲击件（500），升降组件（200）驱使挂架（100）上升时，挂架（100）带动传动组件（400）运动，传动组件（400）带动敲击件（500）敲击垃圾桶桶身；

所述敲击件（500）由抵靠部（510）和敲击部（520）组成，抵靠部（510）和敲击部（520）的连接处固定安装在D铰接轴（530）上，D铰接轴（530）转动安装在挂架（100）上，D铰接轴（530）的轴向和转轴（130）轴向一致,D铰接轴（530）一端连接A复位件（540），挂架（100）上设置有敲击部（520）和垃圾桶桶身接触的空缺部，传动组件（400）包括抵靠件（410），抵靠件（410）和敲击件（500）的抵靠部（510）对应布置，升降组件（200）驱使挂架（100）上升过程中，抵靠件（410）和A复位件（540）调节敲击件（500）呈两种状态，其一为：抵靠件（410）靠近并抵靠敲击件（500）的抵靠部，驱使敲击件（500）围绕D铰接轴（530）转动，敲击部（520）远离垃圾桶桶身的蓄力状态，其二为：抵靠件（410）脱离敲击件（500），A复位件（540）驱使D铰接轴（530）回转，敲击部（520）回转敲击垃圾桶桶身的敲击状态。

2.根据权利要求1所述的提升机构，其特征在于：所述敲击件（500）设置有两组，两组敲击件（500）沿着D铰接轴（530）的轴向间隔布置，抵靠件（410）设置有两组，两组抵靠件（410）和两组敲击件（500）对应布置。

3.根据权利要求2所述的提升机构，其特征在于：所述传动组件（400）还包括触发件（420）和被动件（430），被动件（430）转动安装在转轴（130）上，触发件（420）固定安装在导轨架（300）上，触发件（420）和被动件（430）配合安装，升降组件（200）驱使挂架（100）上升过程中，触发件（420）触发被动件（430）转动，被动件（430）带动抵靠件（410）同步转动，抵靠件（410）不断抵靠敲击件（500）的抵靠部（510），敲击件（500）的敲击部（520）不断敲击垃圾桶。