[发明专利]贴片机

权利要求书

1.一种贴片机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的载台机构、取放机构、旋转机构、脱模机构；

所述载台机构，用于承载第一物料；

所述脱模机构，用于将卷膜来料中的第二物料分离出来；

所述取放机构，用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；

所述旋转机构，用于将所述第一物料旋转预设角度，以使所述第一物料的贴面朝向预设方向；

所述取放机构，还用于获取分离后的所述第二物料，并将所述第二物料贴附在所述第一物料的贴面上。

2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述取放机构包括第一取放子机构和第二取放子机构，所述第一取放子机构用于将所述第一物料放到所述旋转机构上；所述第二取放子机构用于将所述第二物料贴附在所述第一物料的贴面上。

3.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述第一取放子机构包括第一驱动组件以及分别设置在所述第一驱动组件上的第一定位组件和吸附组件；所述第一驱动组件用于分别驱动所述吸附组件和所述第一定位组件移动，以使所述吸附组件和所述第一定位组件分别移动至预设位置；所述第一定位组件用于定位所述载台机构上的所述第一物料，以使所述吸附组件移动至被定位的所述第一物料上；所述吸附组件用于吸附被定位的所述第一物料。

4.根据权利要求3所述的贴片机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一X轴驱动组件、第一Y轴驱动组件以及第一Z轴驱动组件，所述第一Y轴驱动组件设置在所述第一X轴驱动组件上，所述第一Z轴驱动组件设置在所述第一Y轴驱动组件上，所述第一定位组件设置在所述第一Y轴驱动组件上，所述吸附组件设置在所述第一Z轴驱动组件上，所述第一X轴驱动组件用于分别驱动所述第一定位组件和所述吸附组件沿X轴方向移动，所述第一Y轴驱组件用于分别驱动所述第一定位组件和所述吸附组件沿Y轴方向移动，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述吸附组件沿Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述第一Z轴驱动组件包括电机、第一偏心轮、第一偏心轴、第二偏心轴、第一传动结构以及第二传动结构，所述吸附组件的数量为两个，分别为第一吸附组件和第二吸附组件；所述第一偏心轮的两侧开设有第一偏心孔和第二偏心孔，所述第一偏心轴固定在所述第一偏心孔内，所述第二偏心轴固定在所述第二偏心孔内，所述电机和所述第一偏心轮连接，所述第一传动结构和所述第一偏心轴活动连接，所述第一吸附组件设置在所述第一传动结构上；所述第二传动结构和所述第二偏心轴活动连接，所述第二吸附组件设置在所述第二传动结构上；当所述电机驱动所述第一偏心轮旋转时，所述第一偏心轮分别带动所述第一偏心轴和所述第二偏心轴旋转，所述第一偏心轴通过所述第一传动结构带动所述第一吸附组件向第一方向移动，所述第二偏心轴通过所述第二传动结构带动所述第二吸附组件向第二方向移动，以使所述第一吸附组件和所述第二吸附组件交替移动至预设位置，其中，所述第一方向和所述第二方向的方向相反。

6.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述脱模机构包括辊筒组件、导向组件以及接料平台；所述辊筒组件用于承载卷膜来料，并将所述卷膜来料中的第二物料分离出来；所述导向组件用于引导所述卷膜来料的输送路径，并使分离后的所述第二物料脱落至所述接料平台上；所述接料平台用于承载脱落后的所述第二物料。

7.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述辊筒组件包括第一辊筒结构、第二辊筒结构以及第三辊筒结构，所述第一辊筒结构用于承载并输送所述卷膜来料；所述第二辊筒结构用于承载并回收所述卷膜来料的第一膜层；所述第三辊筒结构用于承载并回收所述卷膜来料的第二膜层，其中，所述物料位于所述第一膜层和所述第二膜层之间。

8.根据权利要求6所述的贴片机，其特征在于，所述导向组件包括第一导向柱、第二导向柱以及导向平台，所述接料平台和所述导向平台对接，所述卷膜来料依次经过所述第一导向柱的底部、所述第二导向柱的顶部以及所述导向平台的顶部并绕过所述导向平台的底部，以使分离后的所述第二物料脱落至所述接料平台上。