[发明专利]可拆桁架螺丝机

权利要求书

1.可拆桁架螺丝机，包括底座以及设置在底座上的步进机构、送料机构和加工机构，其特征在于：步进机构包括与底座固定的步进轨道、设置在步进轨道两侧的步进压板装置，步进轨道设置有进料端和出料端；步进压板装置包括一与底座固定的压板轨道、设置在压板轨道上且可沿着压板轨道移动的活动压座、若干设置在活动压座上且朝向步进轨道的压板气缸以及固定在压板气缸上的步进压板；步进轨道和压板轨道之间设置有限位座，限位座上固定有若干限位滚轮；

加工机构包括与底座固定且位于步进轨道上方的固定架、设置在固定架向进料端一侧的打孔装置、设置在固定架向出料端一侧且与打孔装置对应的上螺丝装置、设置在固定架旁且与上螺丝装置相连的螺丝上料机；

送料结构包括固定在底座上且贯穿步进轨道下部的主轨道、固定在底座上且平行与主轨道的副轨道，主轨道两端对称设置有震动盘，震动盘上连接有与主轨道相对的置料槽，置料槽旁设置有对应的转移装置，主轨道上设置有若干与转移装置匹配且可沿着主轨道移动的移动治具，副轨道上设置有可沿着副轨道移动的推动气缸，推动气缸朝向主轨道一侧连接有与移动治具匹配的卡具；

固定架上设置有朝向进料端的控制屏，控制屏分别与步进压板装置、打孔装置、上螺丝装置、转移装置、推动气缸连接；

转移装置包括固定在底座上且平行于主轨道的转移轨道、设置在转移轨道上且与移动治具匹配的升降机械手，升降机械手底部设置有卡棍；

转移轨道下部设置有与卡具匹配的定位座；主轨道中部设置有与主轨道活动连接且位于上螺丝装置正下方的可动结构，所述可动结构正下方设置有与可动结构固定的治具上升装置。

2.根据权利要求1所述的可拆桁架螺丝机，其特征在于：固定架向进料端一侧设置有防退装置，防退装置包括防退气缸以及连接在防退气缸下部的挡块。

3.根据权利要求2所述的可拆桁架螺丝机，其特征在于：固定架向进料端一侧设置有位于防退装置和打孔装置之间的进料压板装置，进料压板装置包括打孔气缸以及连接在打孔气缸下部的打孔压板。

4.根据权利要求1或2或3所述的可拆桁架螺丝机，其特征在于：固定架向出料端一侧设置有出料压板装置，出料压板装置包括位于上螺丝装置旁的螺丝气缸以及连接在螺丝气缸下部的螺丝压板。

5.根据权利要求1所述的可拆桁架螺丝机，其特征在于：步进轨道上设置有与控制屏连接感应开关。