[发明专利]无离合器双行星排混合动力车辆混动驱动控制方法

说明书

本发明提供了一种无离合器双行星排混合动力车辆混动驱动控制方法，在车辆处于ECVT混合动力驱动模式下，若加速踏板开度变化率绝对值小于设定值A且车速大于设定值B，则先查表得到发动机目标转速，再通过控制小电机扭矩和大电机扭矩使得发动机实际转速靠近发动机目标转速，当小电机实际转速绝对值小于设定值C时，控制第二制动器锁止，使得小电机目标扭矩为0，同时查表得到发动机目标扭矩，按公式(1)计算得到大电机目标扭矩，在该扭矩执行过程中，当加速踏板开度变化率绝对值不小于设定值A或车速不大于设定值B时，控制第二制动器打开，车辆重新进入ECVT混合动力驱动模式。本发明方法简单可行，可提高整车燃油经济性。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种无离合器双行星排混合动力车辆混动驱动控制方法。

背景技术

随着混合动力汽车的销量日益增长，消费者对混合动力汽车的燃油经济性要求越来越高。而混合动力汽车使用的混合动力传动装置的类型有多种，不同类型的混合动力传动装置，其采用的驱动控制方式不同，而采用何种控制方式，才能较好地提高混合动力汽车的燃油经济性，则成为当前的一个研究课题。

发明内容

本发明旨在提供一种简单可行、可提高整车燃油经济性的无离合器双行星排混合动力车辆混动驱动控制方法。

本发明通过以下方案实现：

一种无离合器双行星排混合动力车辆混动驱动控制方法，在车辆处于ECVT混合动力驱动模式即电子无极变速混合动力驱动模式下，若加速踏板开度变化率绝对值小于设定值A且车速大于设定值B，则执行步骤S1～S2；否则车辆维持ECVT混合动力驱动模式；

S1：整车控制器先根据当前车速查表得到发动机目标转速，再通过控制小电机E1扭矩和大电机E2扭矩使得发动机实际转速靠近发动机目标转速，当小电机E1实际转速绝对值小于设定值C时，执行步骤S2；

S2：整车控制器控制第二制动器B2锁止，使得小电机E1实际转速为0，此时小电机E1目标扭矩为0，车辆进入固定速比混合动力驱动模式，同时整车控制器根据当前车速和加速踏板开度查表得到发动机目标扭矩，按公式(1)计算得到大电机E2目标扭矩T_E2，整车控制器将小电机目标扭矩、大电机目标扭矩、发动机目标扭矩相应发送给小电机控制器、大电机控制器、发动机控制器控制执行，在该扭矩执行过程中，当加速踏板开度变化率绝对值不小于设定值A或车速不大于设定值B时，执行步骤S3；

其中，T_Eng为发动机实际扭矩，I_S2为大太阳轮的转动惯量，I_PC为行星架的转动惯量，i₀₁为前排轮系的传动比，i₀₂为后排轮系的传动比，θ_R为齿圈的角加速度，θ_PC为行星架的角加速度；T_R为齿圈需求扭矩，其值根据当前车速和加速踏板开度查表得到；

S3：整车控制器控制第二制动器B2打开，车辆重新进入ECVT混合动力驱动模式。

车速与发动机目标转速的对应表预先存入整车控制器中，该对应表通过实车标定优化得到，通过当前车速对应该表查找得到发动机目标转速；车速、加速踏板开度与发动机目标扭矩的对应表预先存入整车控制器中，该对应表通过实车标定优化得到，通过当前车速和加速踏板开度对应该表查找得到发动机目标扭矩；车速、加速踏板开度与齿圈需求扭矩的对应表预先存入整车控制器中，该对应表通过实车标定优化得到，通过当前车速和加速踏板开度对应该表查找得到齿圈需求扭矩。