[发明专利]芯棒上料装置

说明书

本发明涉及一种芯棒上料装置，包括上料组件和送料组件；所述上料组件包括第一底座、第一驱动机构、芯棒顶升支座、芯棒顶升块、芯棒料盒支座及芯棒料盒，所述芯棒顶升支座可上下滑动地连接在所述第一底座上，所述芯棒顶升块固定在所述芯棒顶升支座上，所述芯棒料盒固定在所述芯棒料盒支座上，所述芯棒料盒的底部设置有通槽，所述芯棒顶升块穿设在所述通槽中；所述送料组件包括第二底座、第二驱动机构、芯棒夹取机构及夹取机构安装座，所述夹取机构安装座可上下滑动地连接在所述第二底座上，所述芯棒夹取机构安装在所述夹取机构安装座上。该芯棒上料装置实现了自动化生产，代替了人工上料，减少了工人劳动强度和人工成本，上料速度更快，效率更高。

技术领域

本发明属于电芯生产技术领域，尤其涉及一种芯棒上料装置。

背景技术

圆柱电芯是电芯的一种类型，在卷绕圆柱电芯的过程中，需要先将芯棒送至卷绕处再进行电芯卷绕。

在现有的卷绕设备中，芯棒上料大多都是人工上料。但是，人工上料方式的上料速度慢，并且，增加了工人的劳动强度，还容易导致工人受伤。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的圆柱电芯的芯棒采用人工上料方式导致上料速度慢的问题，提供一种芯棒上料装置。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种芯棒上料装置，包括上料组件和送料组件；

所述上料组件包括第一底座、第一驱动机构、芯棒顶升支座、芯棒顶升块、芯棒料盒支座及芯棒料盒，所述芯棒料盒支座安装在所述第一底座上，所述芯棒顶升支座可上下滑动地连接在所述第一底座上，所述芯棒顶升块固定在所述芯棒顶升支座上，所述芯棒料盒固定在所述芯棒料盒支座上，所述芯棒料盒的底部设置有通槽，所述芯棒顶升块穿设在所述通槽中，所述第一驱动机构用于驱动所述芯棒顶升支座及芯棒顶升块升降，以使得所述芯棒顶升块能够将所述芯棒料盒的底部的芯棒抬升至预设高度；

所述送料组件包括第二底座、第二驱动机构、芯棒夹取机构及夹取机构安装座，所述夹取机构安装座可上下滑动地连接在所述第二底座上，所述芯棒夹取机构安装在所述夹取机构安装座上，所述第二驱动机构用于驱动所述夹取机构安装座升降，所述芯棒夹取机构用于夹取被所述芯棒顶升块抬升至预设高度的芯棒。

可选地，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在所述第一底座上，所述第一气缸的活塞杆连接所述芯棒顶升支座。

可选地，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在所述第二底座上，所述第二气缸的活塞杆连接所述夹取机构安装座。

可选地，所述芯棒夹取机构包括气缸夹，所述气缸夹的缸体安装在所述夹取机构安装座上。

可选地，所述芯棒上料装置还包括安装在所述第一底座上且沿竖直方向延伸的第一滑轨，所述芯棒顶升支座滑动连接在所述第一滑轨上。

可选地，所述芯棒上料装置还包括安装在所述第二底座上且沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述夹取机构安装座滑动连接在所述第二滑轨上。

可选地，所述第一底座的两端设置有第一限位块，所述第二底座的两端设置有第二限位块。

可选地，所述芯棒顶升块的顶部设置有用于容纳芯棒的半圆形容置槽；

所述芯棒顶升块具有向上开口的U形缺口。

可选地，所述芯棒上料装置还包括安装在所述芯棒料盒的一侧的光电传感器，所述光电传感器用于检测所述芯棒顶升块升起时是否有芯棒置于所述芯棒顶升块上。

可选地，所述芯棒上料装置还包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板及第二限位板平行地设置在所述芯棒顶升块的宽度方向的两侧，所述第一限位板及第二限位板可沿所述芯棒顶升块的宽度方向滑动，以调节所述第一限位板及第二限位板之间的距离。