[发明专利]一种长距离输调水工程结构缺陷探测平台

权利要求书

1.一种长距离输调水工程结构缺陷探测平台，包括探测箱（1）、浮板（2）、水上全景设备（3）、无人巡查飞机（4）、水下全景设备（5）、连杆（6）、基座（7）、连轴（8）、滚轴（9）、滚轮（10）；浮板（2）位于探测箱（1）两侧，水上全景设备（3）位于探测箱（1）上部，水下全景设备（5）位于探测箱（1）底，探测箱（1）前部设有进水口（11），探测箱（1）下部通过连杆（6）与基座（7）相连接；所述的基座（7）通过连轴（8）与滚轴（9）连接，滚轴（9）为滚轮（10）的轴；

所述的探测箱（1）上表面设有太阳能板（12），内部设有锂电池，能够通过太阳能板（12）获取能量进行充电；所述的水上全景设备（3）顶部为无人巡查飞机的起落台（13），无人巡查飞机底部和起落台（13）设有电磁充电模块，在无人巡查飞机停驻在起落台（13）上时，能够进行无人巡查飞机的充电；

所述的进水口（11）内部设有水质监测设备和水力充电设备，水质监测设备能够对水体进行水质监测，进水口（11）逆向水流方向时，水流能够驱动水力充电设备向锂电池充电；

所述的滚轮（10）设有轮叶（14），能够在淤泥表面行走，同时能够推动水体反作用前行；所述的基座（7）底部设有齿钉（15），齿钉（15）尖端为弯折形状，能够插入不平整表面，阻止向弯折方向的滑动；

所述的连杆（6）中部设有伸缩节（16），连杆（6）与基座（7）通过转向球节（17）连接，连杆（6）可伸缩和转动，探测箱（1）漂浮在水面上，通过连杆（6）的伸缩将基座（7）、连轴（8）、滚轴（9）和滚轮（10）沉入水底，使滚轮（10）与渠道底部接触；所述的滚轮（10）能够转动，带动基座（7）前进后退，每个滚轮（10）的2个连轴（8）可分别一伸一缩，使滚轮（10）能够左右转动，带动基座（7）转向；通过连杆（6）的伸缩和转动，基座（7）带动探测箱（1）在水面移动和转向，进入水下行走状态，实现水上全景设备（3）和水下全景设备（5）无死角的全方位探测。

2.根据权利要求1所述的一种长距离输调水工程结构缺陷探测平台，所述的连杆（6）收缩，将基座（7）、连轴（8）、滚轴（9）和滚轮（10）沉收拢在探测箱（1）底部，通过滚轮（10）转动进入水面游动状态。

3.根据权利要求2所述的一种长距离输调水工程结构缺陷探测平台，所述的连杆（6）带动基座（7）转动，实现齿钉（15）尖端向顺水流方向，连杆（6）伸张将基座（7）压入渠道底部，通过齿钉（15）锚固基座（7），实现水中固定状态。

4.根据权利要求3所述的一种长距离输调水工程结构缺陷探测平台，所述的连杆（6）带动基座（7）转动，将基座（7）贴合渠道斜坡，齿钉（15）尖端斜向下插地，阻止向下滑动，通过滚轮（10）转动，实现坡面爬行状态。

5.根据权利要求4所述的一种长距离输调水工程结构缺陷探测平台，在水中固定状态时，能够进行无人巡查飞机起停、充电；在水下行走状态时，可控制行走速度和方向，搭载红外线、摄像机、声呐设备进行水上和水下的探测；当遇到需躲避水底障碍物、快速到达探测部位需要时，能够进行水面游动状态；当遇到船闸、堤坝时，能够进行地面爬坡，绕过河道中障碍物。