[发明专利]古建筑物重现方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010504363.4 申请日: 2020-06-05
公开(公告)号: CN111640184A 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 王子彬;孙红亮;李炳泽;张一 申请(专利权)人: 上海商汤智能科技有限公司
主分类号: G06T17/10 分类号: G06T17/10;G06T19/00
代理公司: 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 代理人: 李明;赵吉阳
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 建筑物 重现 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本公开提供了一种古建筑物重现方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取现实场景图像;基于所述现实场景图像,识别所述现实场景图像中的目标场景对象;基于识别出的所述目标场景对象,确定与所述目标场景对象匹配的虚拟古建筑物,以及该虚拟古建筑物在AR场景中的融合位置;所述虚拟古建筑物为根据所述目标场景对象对应的历史复原场景画面进行三维重建得到的;基于所述融合位置,生成将所述虚拟古建筑物融入所述场景对象对应的现实场景的AR展示数据,并通过所述AR设备展示所述AR展示数据。

技术领域

本公开涉及增强显示技术领域,具体而言,涉及一种古建筑物重现方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

一般的,由于历史的变迁,保存下来的有代表性的古建筑已屈指可数,且许多保存下来的古建筑物,由于环境、人为等各种原因遭到不同程度的破坏,故用户只能在固定的地点对损坏后的古建筑物进行观察。

因此,在固定地点参观古建筑物的方式,使得用户的参观成本较高,且无法对古建筑物的原貌进行参观。

发明内容

有鉴于此,本公开至少提供一种古建筑物重现方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面,本公开提供了一种古建筑物重现方法,包括:

获取现实场景图像;

基于所述现实场景图像,识别所述现实场景图像中的目标场景对象;

基于识别出的所述目标场景对象,确定与所述目标场景对象匹配的虚拟古建筑物,以及该虚拟古建筑物在增强显示(Augmented Reality,AR)场景中的融合位置;所述虚拟古建筑物为根据所述目标场景对象对应的历史复原场景画面进行三维重建得到的;

基于所述融合位置,生成将所述虚拟古建筑物融入所述场景对象对应的现实场景的AR展示数据,并通过所述AR设备展示所述AR展示数据。

上述方法中,通过获取的现实场景图像,识别现实场景图像中的目标场景对象;并基于识别出的目标场景对象,确定与目标场景对象匹配的虚拟古建筑物,以及该虚拟古建筑物在AR场景中的融合位置;虚拟古建筑物为根据所述目标场景对象对应的历史复原场景画面进行三维重建得到的;基于融合位置,生成将虚拟古建筑物融入场景对象对应的现实场景的AR展示数据,并通过AR设备展示AR展示数据,通过为目标用户展示虚拟古建筑物,使得用户能够对古建筑物的原貌进行细致全面的参观,且可以在同一位置,用户展示各个虚拟古建筑物,用户无需到达不同的位置对不同的古建筑物进行参观,降低了用户的参观成本。

一种可能的实施方式中,根据以下步骤对所述目标场景对象进行三维重建:

获取与所述目标场景对象对应的不同拍摄角度的历史复原场景画面;

基于多张所述历史复原场景画面,生成所述目标场景对象的三维场景模型;

对所述三维场景模型进行元素填充,得到复原后的所述虚拟古建筑物。

一种可能的实施方式中,所述基于识别出的所述目标场景对象,确定与所述目标场景对象匹配的虚拟古建筑物,包括:

将所述目标场景对象与预存的历史场景对象库中的场景对象素材进行比对,确定所述目标场景对象对应的目标历史场景对象素材;

基于存储的目标历史场景对象素材与虚拟古建筑物之间的映射关系,确定与所述目标场景对象匹配的虚拟古建筑物。

一种可能的实施方式中,将所述目标场景对象与预存的历史场景对象库中的场景对象素材进行比对,确定所述目标场景对象对应的目标历史场景对象素材,包括:

计算所述目标场景对象与预存的历史场景对象库中每个场景对象素材之间的匹配度;

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