[发明专利]用于挂具自动上下飞杆的系统及方法

说明书

本申请提供一种用于挂具自动上下飞杆的系统及方法，所述系统包括挂具及机械手；所述挂具包括支撑部与连接部，所述支撑部上开设有卡孔，所述连接部包括连接杆及与穿过所述连接杆的固定件；所述机械手包括固定部以及固定于所述固定部上的抓取部和电批；所述抓取部包括固定于所述固定部上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸上的挡块，所述挡块穿过对应的所述卡孔并旋转以实现抓取部对所述支撑部的锁死固定；所述电批用于拧紧或者松开所述固定件。本申请提供的用于挂具自动上下飞杆的系统及方法，自动化程度高、可靠性好且效率高。

技术领域

本申请涉及阳极处理辅助设备技术领域，尤指一种用于挂具自动上下飞杆的系统及方法。

背景技术

目前上、下飞杆通常采用传统的人力转运的方法，劳动强度大、效率低是不可避免的，并且在上、下飞杆扫码时难免出现因操作失误造成的未及时扫码，进而使得流程中没有该操作记录。另外，人力资源的紧缺使得传统的方法越来越难以为继。

鉴于此，实有必要提供一种新的用于挂具自动上下飞杆的系统及方法。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种自动化程度高、可靠性好且效率高的用于挂具自动上下飞杆的系统及方法。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种用于挂具自动上下飞杆的系统，包括挂具及机械手；所述挂具包括挂具及机械手；所述挂具包括支撑部与连接部，所述支撑部上开设有卡孔，所述连接部包括连接杆及与穿过所述连接杆的固定件；所述机械手包括固定部以及固定于所述固定部上的抓取部和电批；所述抓取部包括固定于所述固定部上的旋转气缸以及固定于所述旋转气缸上的挡块，所述挡块穿过对应的所述卡孔并旋转以实现抓取部对所述支撑部的锁死固定；所述电批用于拧紧或者松开所述固定件。

优选地，所述卡孔呈扁平状，所述挡块远离所述旋转气缸的一端的横截面形状对应于所述卡孔的形状。

优选地，所述挂具还包括基板，所述支撑部与所述连接部分别位于所述基板的相背两侧且与所述基板固定连接，所述连接部的连接杆抵靠于飞杆并通过所述固定件与所述飞杆固定连接；所述挂具还包括并排排列的多组挂杆，所述多组挂杆垂直连接于固定所述支撑部侧的所述基板。

优选地，所述基板上设置有可识别码；所述机械手还包括固定于所述固定部上的读码器，所述读码器读取所述基板上的可识别码信息。

优选地，所述机械手还包括固定于所述固定部上的连接轴，所述连接轴能够带动所述固定部以所述连接轴为转轴进行旋转。

优选地，还包括处理器，所述处理器接收所述读码器读取的信息并对所述机械手发出相应指令。

本申请还提供一种用于挂具自动上下飞杆的方法，包括以下步骤：

所述读码器读取所述挂具上的可识别码，所述处理器将可识别码记录的信息与系统信息相比对；

若所述处理器比对结果一致，则所述抓取部与所述支撑部锁死固定并移动所述挂具以使所述连接杆抵靠于所述飞杆；

所述电批拧紧所述固定件，并将所述连接杆与所述飞杆紧固连接。

优选地，所述电批拧紧所述固定件将所述连接杆与所述飞杆紧固固定后还包括以下步骤，

所述读码器读取所述挂具上的可识别码，所述处理器存储所述挂件及所述挂件上的物料信息；

所述电批松开所述固定件使所述连接杆与所述飞杆分离；

所述抓取部与所述支撑部锁死固定，并移动所述挂具至指定位置。

优选地，所述抓取部与所述支撑部锁死固定包括，

所述挡块穿过对应的所述卡孔并旋转，实现抓取部对所述支撑部的锁死固定。