[发明专利]三轴机床及其控制方法

权利要求书

1.一种三轴机床，其特征在于，包括：底座(100)、X轴组件(200)、Y轴组件(300)、Z轴组件(400)和控制器(500)；

所述Y轴组件(300)设置在所述底座(100)上，所述Z轴组件(400)设置在所述Y轴组件(300)上，所述X轴组件(200)设置在所述Z轴组件(400)上；

所述X轴组件(200)、所述Y轴组件(300)和所述Z轴组件(400)上均设置有磁栅尺，所述磁栅尺能够测量所述X轴组件(200)、所述Y轴组件(300)和所述Z轴组件(400)的实际位移量；

多个所述磁栅尺均与所述控制器(500)连接，所述X轴组件(200)、所述Y轴组件(300)和所述Z轴组件(400)均与所述控制器(500)连接。

2.根据权利要求1所述的三轴机床，其特征在于，多个所述磁栅尺包括设置在所述Y轴组件(300)上的第一磁栅尺、设置在所述Z轴组件(400)上的第二磁栅尺和设置在所述X轴组件(200)上的第三磁栅尺。

3.根据权利要求2所述的三轴机床，其特征在于，所述Y轴组件(300)包括直线电机(310)、第一基板(320)、第一导轨(330)和第一工作平台(340)；

所述第一基板(320)设置在所述底座(100)上，所述直线电机(310)和所述第一导轨(330)设置在所述第一基板(320)上，所述第一工作平台(340)设在所述直线电机(310)上，且所述第一工作平台(340)能够沿所述第一导轨(330)滑动；

所述第一磁栅尺的磁条设置在所述直线电机(310)上，所述第一磁栅尺的读数头设置在所述第一工作平台(340)上。

4.根据权利要求3所述的三轴机床，其特征在于，所述Z轴组件(400)包括第一丝杠机构(410)、第二基板(420)、第二导轨(430)和第二工作平台；

所述第二基板(420)设置在所述第一工作平台(340)上，所述第一丝杠机构(410)和所述第二导轨(430)均设置在所述第二基板(420)上，所述第二工作平台设置在所述第一丝杠机构(410)上，且所述第二工作平台能够沿所述第二导轨(430)滑动；

所述第二磁栅尺的磁条设置在所述第二基板(420)上，所述第二磁栅尺的读数头设置在所述第二工作平台上。

5.根据权利要求4所述的三轴机床，其特征在于，所述第一丝杠机构(410)包括动力件、丝杠、丝杠螺母、安装座(411)和调节环(412)；

所述丝杠通过安装座(411)设置在所述第二基板(420)上，所述调节环(412)螺纹套设在所述丝杠上，且所述调节环(412)能够与最上方的安装座(411)抵接，从而消除所述丝杠螺母与所述丝杠之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的三轴机床，其特征在于，所述X轴组件(200)包括第二丝杠机构(210)、第三基板(220)、第三导轨(230)和第三工作平台(240)；

所述第三基板(220)设置在所述第二工作平台上，所述第二丝杠机构(210)和所述第三导轨(230)均设置在所述第三基板(220)上，所述第三工作平台(240)设置在所述第二丝杠机构(210)上，且所述第三工作平台(240)能够沿所述第三导轨(230)滑动；

所述第三磁栅尺的磁条设置在所述第三基板(220)上，所述第三磁栅尺的读数头设置在所述第三工作平台(240)上。

7.根据权利要求6所述的三轴机床，其特征在于，所述第三工作平台(240)上设置有刀具。

8.根据权利要求1－7任一项所述的三轴机床，其特征在于，所述X轴组件(200)、所述Y轴组件(300)和所述Z轴组件(400)上均设置有用于限制近点和远点位置的光电门传感器。

9.根据权利要求3所述的三轴机床，其特征在于，所述第一基板(320)上设置有防撞块。

10.一种三轴机床控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器(500)向X轴组件(200)、Y轴组件(300)和Z轴组件(400)发出各自的预设位移值；

所述X轴组件(200)、所述Y轴组件(300)和所述Z轴组件(400)三者在自身的动力件驱动下移动；

所述X轴组件(200)、所述Y轴组件(300)和所述Z轴组件(400)三者上的磁栅尺向所述控制器(500)反馈各自的实际位移值；

所述控制器(500)对比所述实际位移值和所述预设位移值，如果相同，则终止，如果不同，所述控制器(500)向所述X轴组件(200)、所述Y轴组件(300)和/或所述Z轴组件(400)发出各自的补偿位移，直至所述实际位移值与所述预设位移值相同。