[发明专利]控制机动车车门的车门运动的方法和机动车组件

说明书

用于控制机动车(200)的可控车门(100)的车门运动的方法和机动车组件，其中所述车门(100)配属有控制装置(55)和传感器装置(60)并且其中所述车门(100)包括可控的运动影响装置(50)。能够借助于所述运动影响装置(50)控制和影响所述车门(100)的门扇(104)的运动，以在关闭位置(102)和打开位置(103)之间轮换。所述运动影响装置(50)包括带有驱动电机(75)的驱动装置(70)。所述传感器装置(60)包括检测所述驱动电机(75)的电机电流的电流传感器(69)并且至少在所述门扇(104)正关闭时，所述控制装置(55)在所述门扇(104)尚未关闭以及所述驱动电机(75)的电量输入超出预设阈值(82)时检测障碍物(94)，并且所述控制装置(55)接下来至少停止所述驱动电机(75)。

技术领域

本发明涉及控制机动车的至少一个可控车门的车门运动的方法和机动车组件，其中所述车门配属有至少一个控制装置和至少一个传感器装置。所述车门包括可控的运动影响装置。至少部分控制和影响所述车门的至少一个门扇的运动，以在关闭位置和打开位置之间轮换。

背景技术

现有技术已经公开了可控的机动车门，其例如装配有电机以自动地开车门和/或关车门。同样，已经公开了提供有可被锁定至适当位置以允许用户轻松上车和下车的车门的机动车。这些机动车具有此种类型的车门，该车门能够为用户提供提升的舒适度以及满意使用。但是，能够想到其它提升。更大量的传感器以及更好的传感器允许提升功能性。但是，这提高了成本，在与机动车类型相关的市场中这总是不被期望的或者是不可接受的，因为潜在的买家可能会对该车失去兴趣，它们不想或者不能花费非常多的钱。

总体上讲为了安全需要改进，尤其是将后车门改进为儿童安全系统。当车门被手动关闭或者自动关闭时，存在当关车门时夹住儿童的腿或手臂或手指的风险。

一些现有解决方案涉及附加传感器：例如将一个传感器安装在车门密封内并且由此在关车门过程中检测障碍物(手指、手部等)。这个解决方案的缺点在于为附加传感器提高了成本。另外，此传感器原理为了实现短行程而需要相对快速的制动机构，因为车门密封内的传感器行进短的压缩距离，因为密封很薄，并且由此用于检测夹住物品的可用距离非常短。四肢仅具有小的弯曲性。另外，对于待关闭的车门而言(移动到位)，需要相对高的门速，这同样归因于有弹性的门密封(关车门时的阻力，直至锁完全移动到位)。

如果现有技术中的车门仅在到达关闭位置之前缓慢移动，那么其根本就没有关上，因为为了克服由车门密封生成的反向力以及由关车门动作而在车内部生成的停滞压力，需要一定的车门运动速度。这通过软关闭或伺服系统进行纠正，其借助于电机和特殊门锁拉动车门缓慢关闭。然而这些系统是复杂的，它们增加了重量并且需要单独供应电流，从而它们成本较高。另外，手指仍然会被夹住，因为一些物品检测不到，并且门被拉动缓慢关闭但仍然涉及较大的力。

发明内容

由此，本发明的目的是提供改进控制机动车的至少一个可控车门的车门运动的方法和适用的机动车，借助于所述机动车能够实现提升的功能性且增加了益处，复杂性低。

这个目的通过具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求14的特征的方法以及具有权利要求15的特征的机动车来解决。本发明的优选的具体实施例为从属权利要求的主题。本发明的其他优势和特征可从发明内容和实施例的描述中得到。

根据本发明的方法用于控制机动车的至少一个可控车门的车门运动，其中所述车门配属有至少一个控制装置和至少一个传感器装置。所述车门包括可控的运动影响装置。可通过运动影响装置至少部分控制和影响车门的门扇的运动，以在关闭位置和打开位置之间轮换。所述运动影响装置包括带有驱动电机的驱动装置。所述传感器装置包括但不限于电流传感器，所述电流传感器检测所述驱动电机的电机电流。在所述门扇尚未关闭时，所述控制装置至少在关闭门扇时检测到障碍物(这已为驱动电机的电量输入超过预设阈值所证实)，因为用于移动所述车门的旋转力由于障碍物而增加。接下来所述控制装置至少尤其立即的或者尽可能快地停止所述驱动电机。